Zusammenfassung
In diesem Artikel wird eine Methode zum Entwurf einer flachheitsbasierten Profilsteuerung für eine Klasse von Transportprozessen mit verteiltem Stelleingriff, basierend auf der Methode der Charakteristiken, vorgestellt. Die Entwurfsmethode wird an einem Durchlaufofen zur Lösung unterschiedlicher Steuerungsaufgaben angewendet. Zudem wird ein Beobachterentwurf eingeführt, der sich auf eine Sensorik stützt, welche mit dem Fördergut durch den Prozess transportiert wird.
Abstract
This paper presents a flatness-based profile control design method for a certain class of transport processes with distributed control. The control design is based on the method of characteristics. The design method is demonstrated by a continuous furnace to solve different control tasks. Additionally, an observer design based on the method of characteristic is presented. Sensors which are moving with the product are considered for the observer design.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, Germany
