在元宇宙打造機器人的時代來了！直擊達明AI換腦大作戰

當即將來臨的新典範，足以改變競爭格局，也許眼前的課題就在於，誰能越快放下舊包袱、越勇於顛覆慣性，誰就能在最短時間，奔向新時代。

採訪達明機器人的這天，我們見證了一片「機器人海」。超過一百支機器手臂，現場同時舞動，這是位於龜山的達明總部七樓，達明執行長陳尚昊看著自家產品，對我們低聲說道，「現在客戶都會說，『（產品）沒有AI就不要來找我！』」

廣達林百里一句話、AI浪潮推轉型
AI讓達明看見「問鼎全球龍頭」契機

許多人不知道，高居全球第二大、亞洲第一大協作機器人的達明，兩年前，已經悄悄啟動轉型計畫，它的目標是「用AI重新定義協作機器人」，而且，過程中這家機器人公司不惜「打掉重練」，用與過去完全不同的思維，打造機器人。

而這，對陳尚昊而言，更是他職涯的第三次大轉折。

一九九九年，當時，他跟著工研院的同事們加入廣達集團，在集團董事長林百里授意下，成立生產光碟機的「廣明光電」，僅花三年，就成為全球前三大薄型光碟機廠，並將公司股票掛牌上櫃。

但，上櫃隔年尾牙，當時身兼廣明董事長的林百里，對著這群才四十出頭的工程師，潑了一桶大冷水，「光碟機遲早會被淘汰，你們最好趕快想轉型！」

不久，林百里預言成真，超薄筆電問世，光碟機不再是筆電的標配，全球需求更在六年內腰斬再腰斬。

第二次創業於是上演。二○一一年，這群在碩、博期間就念機械控制的工程師，在廣明內部成立機器人實驗室，花了五年研發，二○一六年成立達明機器人，靠著在機器手臂整合攝影鏡頭的獨特定位，三年後，成為該領域的全球亞軍。

從光碟機到協作機器人，陳尚昊跟自己的老戰友，好不容易又再站上世界之巔，理應是數鈔票、等著股票上市的日子，想不到，ChatGPT掀起的AI革命，攪亂了一池春水。

未來，一支機器手臂沒有AI，恐將沒有賣點，這意味著，既有的領導業者若沒跟上、不善於把AI整合進產品，就極有可能被擠出領先群。

只是，相較前兩次創業的忐忑，這次他們更多的情緒，是興奮。

因為，他們看到能克服傳統機器人弱點，甚至讓他們問鼎全球龍頭的機會。

過去，用一支機器手臂來做產品的外觀檢測，「你必須把這個產品，分毫不差放到某個定點，只要歪掉一點、偏一點，就會辨識失敗，」陳尚昊指出，假如今天是一台剛組裝好的新車，這代表你每次停車的位置、角度、方向，甚至輪圈滾動後的靜止位置，都要一模一樣，「否則，手臂就會辨識失敗。」

現在，有了AI，機器手臂宛如裝了人腦，就算一台新車停得歪歪斜斜，它也會知道「這是一台車」，然後伸出手臂到車內，一個動作、一個動作檢查這台車的方向盤、車廠標識、皮椅材質等，是否依客戶訂單安裝正確。

這例子，其實是一個真實故事。五年前，達明接到一家車廠來電，當時，對方用於檢測的機器手臂、誤判頻頻，要達明緊急救援，然而，到了現場，他們傻了眼，因為，對方竟希望把三十台攝影機，整合到四隻機器手臂上。

傻眼原因在於，首先，硬體上，一次要分析、運算這麼多台攝影機的影像，已超越當時機器手臂能負荷的計算效能；軟體上，需檢測的項目高達五十多項，讓辨識的複雜度、失敗率大幅上升。

放下慣用軟體、硬體腦
轉投入AI，坦言「很痛苦」

達明團隊突然想到，幾乎同一時間，全球運算晶片龍頭輝達（Nvidia），開始固定拜訪公司、介紹自家的高階顯卡，他們因此靈機一動，直接把輝達的高階顯卡，額外做成一台運算電腦、類似一台桌機，擺在手臂旁與之連線。

至於軟體的難題，解方，就是AI。

當時，達明決定放棄自己長年用的控制軟體，改從社群上尋找AI開源模型，他們花了五個月，修改模型、將軟體整合機器手臂的三十台攝影機，於是，達明第一支AI機器手臂，就此誕生。

這是達明機器人總部的研發現場，工程師正在透過一台裝著「眼睛」的機器人，檢查另一台剛做好的伺服器零件是否都安裝無誤。(攝影者：楊文財)｜放大原圖

「過去，新車檢查要十分鐘，還要四個人站旁邊，以防機器辨識錯誤，」達明視覺應用處長黃鐘賢說，「現在，只要八十秒，而且完全不用人！」

這讓達明啟動轉型，大舉投入AI，也讓現在工程師的組成，分成：算法工程師、軟體工程師、應用工程師，全公司僅不到兩成的人專注於硬體。

其中，編制十多人的算法工程師，負責大量閱讀論文，再將萬中選一、適合達明機器人的AI模型，讓軟體工程師將之封裝在控制軟體，再讓應用工程師上產線測試。

面對這個變革，黃鐘賢用「痛苦」兩字向我們形容，他說，尤其AI開源模型成千上百種，如何選出對的模型，完成上述一棒接一棒的接力，這考驗的，是團隊「容錯度」，也就是說，當接力過程中有錯誤發生，工程師之間不能在第一時間互相怪罪，否則可能會發生，某個模型是對的、但卻沒辦法在應用面落地。

「大家必須互相包容，所以我會觀察氣氛，看團隊運作是否融洽、是否有負面情緒。」黃鐘賢表示。

過程中，他們的硬體腦，也變得更開放、更體貼了。

以往，機器手臂的控制箱，像一個「黑盒子」，因為鮮少有升級配備需求，所以從它被買去的第一天到被報廢那天，極少被打開。但現在，AI是一個在軟硬體不斷進步的科技，達明為了因應這件事，也放開了過去的「黑盒子思維」。

採訪當天，黃鐘賢指著一個被打開的控制箱，告訴我們，「這裡，是擴充槽，只要未來客戶有升級顯卡的需求，它隨時可以插新的卡，」近五年設計的達明機器人，全部都有這種開放、可擴充的彈性設計，「跟以前很不一樣。」

把機器手臂帶進虛擬世界
結合輝達平台，組裝、試機更省時

過去兩年，他們甚至還有另一個腦，正在被打造，那就是「元宇宙腦」。

二○二一年，輝達發表用來建構虛擬工廠的平台Omniverse，而負責推廣該平台的團隊，也在同年找上達明。

陳尚昊看著對方展示，發現在那個虛擬世界裡，就連一根螺絲落地的回彈力道、物品彼此碰撞的連鎖反應，「都跟真的一樣，等於它們把假的東西，弄得跟真的一樣！」

從光碟機到機器手臂、AI，達明3階段變革

(圖表製作者：侯良儒)｜放大原圖

這個大大顛覆了達明。因為，過去，他們所有的思考，都是實體。而輝達帶來的刺激，讓他們開始想：如果能在元宇宙的世界裡，就像電玩，在當中購買虛擬的零件、組裝機器手臂，然後再把產品放到客戶的虛擬工廠試用、學習抓取、蒐集數據，就可以大幅減少開發產品、開發客戶的成本與時間。

「以前，客戶猶豫的時候，都會要我們先到它的工廠，建一套測試的機器手臂，然後花兩週蒐集數據，這對我們都是成本，」黃鐘賢說。

只是，投入Omniverse後，達明團隊卻發現，要把該平台用得順手，非常考驗對3D動畫的掌握，「我們團隊擅長的是自動控制，不是數位孿生，這玩電影特效的人比較擅長。但這很重要，畢竟你要把真實搬到虛擬，如果模擬不像，你在裡面拿到的數據也會失真。」黃鐘賢說。

過去兩年，輝達除了專門的團隊，聆聽達明使用該平台遇到的疑難雜症，「只要我們今天提需求，他們隔天就會主動跟我們約會議，還會教行銷、拍影片，」黃鐘賢透露，過去一年，達明內部更成立了一組「Omniverse工程師」團隊。

這組團隊，除了與輝達對接、學習使用軟體外，他們也正把這套平台，整合進自家的軟體裡。將來，一旦客戶買了達明機器人，就能透過虛擬工廠、快速設定機器，「讓客戶導入我們的產品更省時、省事。」黃鐘賢說。

達明的盤算是，有了AI與元宇宙，它以後進者之姿、問鼎龍頭寶座將不再是夢。即便在過程中，它必須打掉重練、學3D動畫、甚至冒著工程師可能彼此責難、團隊離心離德的風險。但遠方的新機會，就是它願意歸零、學習陌生技能的最大動力。