Arcaicam Esperantom (прадавня есперанто) — експеримент–спроба реконструювати гіпотетичну «прадавню мову», якби есперанто була не штучною, а реальною мовою, що пройшла свій власний шлях розвитку, зазнавши змін, зокрема правописних і граматичних, як більшість мов світу. Ідею Arcaicam Esperantom вперше запропонував у 1969 році бельгійський есперантист Мануель Галвелік. Аналогічні ідеї «прадавності есперанто» висувалися також іншими есперантистами, зокрема угорським поетом Кальманом Калочаї. За основу «прадавніх» одиниць есперанто були взяті елементи індоєвропейських мов.
Нижче подано деякі гіпотетичні відмінності між Есперанто та Arcaicam Esperantom:
Estu sanktigita Cia Nomo. Venu Cia regno, Plenumiĝu Cia volo Kiel en Ĉielo, tiel ankaǔ sur Tero. Al ni donu hodiaŭ panon nian ĉiutagan, Kaj al ni pardonu niajn pekojn Kiel ankaŭ ni tiujn, kiuj kontraŭ ni pekas, pardonas. Kaj nin ne konduku en tenton Sed nin liberigu el malbono. Amen.
Patrom nosam, cuyu estat in Chielom,
Estu sanctiguitam Tuam Nomom. Wenu Tuam Regnom, Plenumizzu Tuam Wolom, Cuyel in Chielom, ityel anquez sobrez Terom. Nosid donu hodiez Panon nosan cheyutagan, Ed nosid pardonu nosayn Pecoyn, Cuyel anquez nos ityuyd cuyuy contrez nos pecait pardonaims. Ed nosin ned conducu in Tenton, Sed nosin liberigu ex Malbonom. Amen.