Pedro das Antas (Paulo Castelli), o Serelepe, e Liliane (Cristina Mullins), a Pituca, voltam a São João del-Rei, cidade onde nasceram e cresceram. Pedro inicia uma luta para retomar suas terras apossadas ilegalmente pelo Coronel Epaminondas, pai de Liliane.
Após perder uma causa importante, Dr. Camargo (Paulo Figueiredo) foi criticado pelos moradores da cidade. Quando Pedro das Antas (Paulo Castelli) o contrata para ajudá-lo a reaver suas terras, Camargo volta a ter ânimo e reconquista o respeito das pessoas.
Filha de Januário (Gilberto Martinho) e Nenê (Ana Ariel). Lucinha (Elizangela) chegou ainda pequena à fazenda, onde foi criada. Preenche o vazio deixado pela partida da filha do coronel Epaminondas (Castro Gonzaga), Liliane (Cristina Mullins). Submete-se às vontades do coronel para não perder as regalias da Casa Grande.
Em 'Voltei pra Você', o autor Benedito Ruy Barbosa reviveu seis personagens de 'Meu Pedacinho de Chão', novela de sua autoria, apresentada simultaneamente pela Globo e pela TV Cultura de São Paulo, em 1971. Castro Gonzaga e Percy Aires reviveram o coronel Epaminondas e Padre Santos.
Canções de Gonzaguinha, Cláudio Zoli, Chico Buaque, Byafra, Roberto e Erasmo fizeram sucesso na trilha sonora de 'Voltei Pra Você'.
Autoria: Benedito Ruy Barbosa | Colaboração: Edmara Barbosa | Direção: Gonzaga Blota e Ary Coslov | Direção-geral: Gonzaga Blota . Confira o elenco e a equipe de 'Voltei Pra Você'.