O eixo central está a disputa pela guarda de Nina. Tirada de sua mãe biológica, a jovem Rita, logo após o parto, Nina foi adotada por Lígia e Joaquim. Quando a moça descobre que sua filha não havia morrido no parto, ela inicia uma jornada em busca da menina. No caminho, envolve-se com o filho adulto do casal que adotou a criança. Além disso, aproxima-se de jovens que testemunham um crime ao voltar de uma festa, construindo grandes amizades.
Seis jovens presenciam um crime e, com isso, suas vidas se cruzam. Conheça as histórias de Raíssa, Thiago, Jaqueline, Anjinha e Guga.
A música é um destaque nessa temporada de Malhação, cuja trama coloca em destaque a cultura do rap e do funk.
As gravações tiveram que ser interrompidas na segunda quinzena de março de 2020, em função da pandemia de covid-19. Com isso, o fim da trama precisou ser antecipado.
Atores revelados em Malhação – Toda Forma de Amar foram selecionados entre cerca de 500 jovens. Para isso, a equipe foi além das escolas de teatro, procurando talentos em locais da periferia.
Uma cidade cenográfica de mais de 8 mil metros quadrados, a maior de todas as edições de Malhação, foi construída nos Estúdios da Globo para ambientar os dois universos pelos quais se desloca a trama.
O artista Tico Canato, responsável pelos grafites da cidade cenográfica da temporada, produziu no local do evento mais um painel cheio de corações com o nome da obra.