Isaura é escravizada na fazenda dos Almeida e foi criada como protegida de Ester, esposa do Comendador a quem pertence. Após a chegada de Leôncio, filho dos dois, passa a ser perseguida por ele.
Léa Garcia foi destaque interpretando a vilã Rosa, que não se conformava com o tratamento dado a Isaura, uma vez que ela também era escravizada.
Gilberto Braga conta que a sugestão para adaptar o romance de Bernardo Guimarães partiu de sua professora de português dos tempos de ginásio. Após ler dez páginas de Escrava Isaura, o autor ligou para o diretor Herval Rossano certo de que aquela história era perfeita para uma novela.
'Retirantes', de Dorival Caymmi é o tema de abertura de 'Escrava Isaura' um dos mais clássicos da dramaturgia nacional.