Segundo Manoel Carlos, a inspiração para a trama de 'Baila Comigo' surgiu da notícia, publicada em jornais, de que um filho legítimo do presidente João Goulart estaria reivindicando uma parte da herança da família. Esse foi o ponto de partida para a história. A ideia inicial do autor era chamar Fernanda Montenegro para viver o papel de Helena (Lilian Lemmertz) na novela, mas a direção preferiu escalar Lilian Lemmertz. Manoel Carlos decidiu, então, criar a personagem Sílvia para Fernanda Montenegro.
Fernanda Montenegro deixou a novela antes do término para entrar no elenco de 'Brilhante', de Gilberto Braga, que estrearia em seguida.
Com 'Baila Comigo', Manoel Carlos deu início a uma série de novelas que abordaram o sacrifício que uma mãe pode fazer por um filho ou uma filha. Além disso, em todas as suas novelas posteriores, o autor deu mais peso à mulher e suas histórias de vida.
Lilian Lemmertz foi a atriz que viveu pela primeira vez a Helena de Manoel Carlos. A personagem se tornou uma marca, conferindo uma unidade às novelas do autor. A personagem foi vivida por diferentes atrizes nas seguintes novelas: 'Felicidade' (Maitê Proença – 1991), 'História de Amor' (Regina Duarte – 1995), 'Por Amor' (Regina Duarte – 1997), 'Laços de Família' (Vera Fischer – 2000), 'Mulheres Apaixonadas' (Christiane Torloni – 2003), 'Páginas da Vida' (Regina Duarte – 2006) e 'Viver a Vida' (Taís Araújo – 2009).
As atuações de Tony Ramos e Lilian Lemmertz foram sucesso de crítica e público: a atriz, pela interpretação da sofrida Helena, e o ator, pelo desafio de fazer o papel de gêmeos, sem maquiagem, utilizando apenas recursos técnicos de voz, postura corporal e respiração para conseguir representar personalidades tão diferentes. Fisicamente, o que mais diferenciava um irmão do outro era o penteado. Em entrevista ao Memória Globo, Raul Cortez elogiou as atuações de seus colegas de elenco, e lembrou que foi a primeira vez que contracenou com Fernanda Montenegro.
Reginaldo Faria, intérprete do médico homeopata Saulo Martins, lembra que buscou a assessoria de uma médica para viver seu personagem. O ator passou a fazer tratamento homeopático por conta do papel.
'Baila Comigo' foi vendida para mais de 30 países, entre eles: Bolívia, Espanha, Itália, Marrocos, Polônia. Em Portugal, foi exibida três vezes. Foi também a primeira novela brasileira apresentada na França, pelo canal TF-1.