Lidzbarka (Lidzbark arī Lidzbark Welski, vēsturiskais vācu nosaukums - Lautenburga (Lautenburg)) - pilsēta Polijas ziemeļaustrumos, Varmijas-Mazūrijas vojevodistē, uz rietumiem no Dzjaldovo.
Atšķirībā no vairākuma citu vojevodistes pilsētu, kas līdz Otrais pasaules kara beigām atradās Vācijā (Austrumprūsijā) Lidzbarka jau pēc Pirmais pasaules kara iekļāvās jaunajā Polijas valstī.