Rus kan endre måten en person opplever verden på og kan endre følelsene man har i kroppen. Ordet blir som regel brukt hvis disse endringene kommer av at man har brukt rusmidler. Rusen kan være sterk eller svak.
Det kan også kalles rus når andre ting gir de samme sterke følelsene som rusmidler. Slik rus kan komme av for eksempel forelskelse, sex eller trening.
Det finnes mange typer rusmidler, både lovlige og ulovlige. Ulovlige rusmidler kalles narkotika.