아른스베르크(독일어: Arnsberg)는 독일 노르트라인베스트팔렌주에 위치한 도시로 아른스베르크 현의 현도이며 면적은 193.45km2, 인구는 73,784명(2015년 12월 31일 기준), 인구 밀도는 380명/km2이다.