Oct 22, 2024 · 1） 本文采用了一种不规则障碍物预处理方法，. 结合射线法选出可飞路径点，弥补了传统方法创建. 搜索地图困难的不足。 · 2） 本文提出的判断两线段是否相交的 ...

本文设计了一种基于不规则障碍. 物避碰检测（IOCAD）的无人机路径规划算法，将路. 径规划分为障碍物预处理和多边形障碍物避撞检测. 两部分。 首先采用栅格法对规划空域进行建 ...

摘要: 针对复杂密集不规则障碍物环境下无人机路径规划问题，采用不规则障碍物预处理方法，建立障碍物避碰检测模型，并设计了基于不规则障碍物避碰检测（irregular ...

本文设计了一种基于不规则障碍物避碰检测(IOCAD)的无人机路径规划算法, 将路径规划分为障碍物预处理和多边形障碍物避撞检测两部分。首先采用栅格法对规划空域进行建模, ...

针对空间机械臂在轨操作任务需求,提出一种基于A*算法的避障路径规划算法。根据机械臂和障碍物几何特征,对机械臂模型和障碍模型进行简化。通过研究机械臂本身所固有的 ...

针对障碍环境中自由漂浮模式空间冗余机械臂的路径规划问题进行了研究。首先基于球形包围盒和空间叠加思想简化描述障碍物和机械臂的空间占位关系,采用直线段与球体之间 ...

当无人驾驶拖拉机作业遇到障碍物时,需要规划出一条无碰撞风险的避障路径.目前已经有一些学者对无人驾驶拖拉机的避障路径规划算法进行了研究,韩冰等提出用五次多项式函数对 ...

本发明提供一种非规则形状移动机器人的路径规划方法，包括以下步骤：将机器人的二维工作空间均匀划分成拓扑的工作空间网络T，并进行生物神经动力学迭代计算，构成工作空间 ...

然后，利用该信息构建仿真地图，通过在仿真地图内筛选出一条最优任务执行路线，解决了由于障碍物杂乱无规则导致的避障规划难度大的问题，实现了室内导航机器人避障规划。实验 ...

Sep 17, 2023 · , 传统避障决策算法难以在量化规则下自主规划最优路线, 而一般强化学习方法在大范围复杂. 环境下难以快速收敛. 针对这些问题, 提出一种基于阈值的 ...