Το λήμμα παραθέτει τις πηγές του αόριστα, χωρίς παραπομπές.Βοηθήστε συνδέοντας το κείμενο με τις πηγές χρησιμοποιώντας παραπομπές, ώστε να είναι επαληθεύσιμο.
Το πρότυπο τοποθετήθηκε χωρίς ημερομηνία. Για τη σημερινή ημερομηνία χρησιμοποιήστε: {{χωρίς παραπομπές|6|09|2024}}
Το Μίντελμπουρχ χρονολογείται από τα τέλη του 8ου ή τις αρχές του 9ου αιώνα. Η πρώτη αναφορά στο όνομα της πόλης γίνεται ως ένα από τα τρία κάστρα που ανηγέρθηκαν στο Βάλχερεν (τότε ακόμα νησί) για την προστασία της χώρας από τις επιδρομές των Βίκινγκ. Το 844 χτίστηκε στην περιοχή ένα μοναστήρι που παρέμεινε σε χρήση ως τον Ογδοηκονταετή πόλεμο, όταν η βόρεια Ολλανδία κατέκτησε την ανεξαρτησία της από τους Ισπανούς.
Το Μίντελμπουρχ έγινε επίσημα πόλη το 1217. Κατά το μεσαίωνα εξελίχθηκε σε σημαντικό εμπορικό κέντρο μεταξύ Αγγλίας και Φλάνδρας, ενώ το «χρυσό» 17ο αιώνα της Ολλανδίας υπήρξε σημαντική πόλη για την Ολλανδική Εταιρεία Ανατολικών Ινδιών.
Το μεγαλύτερο κομμάτι του κέντρου της πόλης βομβαρδίστηκε από τη Λουφτβάφφε στις 17 Μαΐου 1940 ώστε να αναγκαστούν οι Ολλανδικές δυνάμεις της Ζηλανδίας να παραδοθούν στους Γερμανούς. Μετά τον πόλεμο η πόλη ξαναχτίστηκε στα προπολεμικά σχέδιά της, αλλά τα αρχεία της πόλης χάθηκαν στις φωτιές.
Μετά την ανακατασκευή του, το σύγχρονο Μίντελμπουρχ επανέκτησε τον ιστορικό του χαρακτήρα. Σήμερα διαθέτει αρκετές πολυτελής εμπορικές αποθήκες του 17ου και του 18ου αιώνα παράλληλα στα κανάλια του, όπως και άλλες πόλεις όπως το Άμστερνταμ. Οι παλιές τάφροι με νερό παραμένουν όπως και μια από τις πύλες της πόλης (η Κούπορτ, Koepoort), αλλά μεγάλα κομμάτια και των δύο κατεδαφίστηκαν το 19ο αιώνα ώστε να διευκολύνουν την κατασκευή του καναλιού μεταξύ Βάλχερεν, Φλίσσινγκεν και Φέερε. Το μεσαιωνικό αβαείο χρησιμοποιείται σήμερα ως μουσείο και ως έδρα της κυβέρνησης της επαρχίας.
Στο Μίντελμπουρχ γεννήθηκε και πέθανε ο Πίτερ Χάαλ (1769-1818), γνωστός ζωγράφος που ταξίδεψε σε όλη την Ευρώπη, αλλά επέστρεψε στη γενέτειρά του.
Όταν ο βασιλιάς Γουλιέλμος Β΄ της Ολλανδίας αποφάσισε να κατασκευάσει το πρώτο πανεπιστήμιο της χώρας το 1575, εξέτασε το ενδεχόμενο του Μίντελμπουρχ, αλλά κατέληξε στο Λέιντεν. Η πόλη και ολόκληρη η επαρχία της Ζηλανδίας παρέμεινε χωρίς πανεπιστήμιο ως το 2004 όταν ιδρύθηκε η Ακαδημία Ρούσβελτ, που είναι συνδεδεμένη με το Πανεπιστήμιο της Ουτρέχτης.