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CiteSeerX
ORCIDRobotersysteme, Band 3, 1987
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Rechnerunterstützte grafische Darstellung der Arbeitsräume von Handhabungsgeräten als Hilfsmittel zu deren Auswahl für gestellte Handhabungsaufgaben. Robotersysteme 3: 47-56 (1987) - Hans-Jürgen Warnecke, M. Schweizer, J. Schöninger:
Musterverarbeitung mit taktilen Sensoren Konzept eines Modularen Aktiven Greifer-/Sensorensystems (MAGS). Robotersysteme 3: 65-72 (1987) - Fan Dai, T. Kampfmann:
Graphische Simulation von Robotern mit einem graphisch-funktionalen Modell. Robotersysteme 3: 73-77 (1987) - G. Schupp:
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Fügen von Crimpkontakten mit Industrieroboter unter Zuhilfenahme eines Bildverarbeitungssystems. Robotersysteme 3: 83-88 (1987) - Eckhard Freund, Helmut Hoyer:
Automatische Bahnbestimmung in Echtzeit für Robotersysteme. Robotersysteme 3: 89-100 (1987) - Stefan Türk, Martin Otter:
Das DFVLR Modell Nr. 1 des Industrieroboters Manutec r3. Robotersysteme 3: 101-106 (1987) - G. Duelen, Uwe Kirchhoff, Johann Held, Heribert Münch:
Automatische Bewegungssynthese für bahnbezogen kooperierende Industrieroboter. Robotersysteme 3: 107-113 (1987) - M. Jantzer:
Bahnregelung flächenbeweglicher Flurförderzeuge. Robotersysteme 3: 119-127 (1987) - Andreas Jacubasch, Helge-Björn Kuntze, Ch. Arber, J. Richalet:
Anwendung eines neuen Verfahrens zur schnellen und robusten Positionsregelung von Industrierobotern. Robotersysteme 3: 129-138 (1987) - Bekir Dizioglu:
Die singulären Bahnstellen bei der räumlichen Bewegung starrer Getriebeglieder. Robotersysteme 3: 139-147 (1987) - S. Faulhaber:
Regelungskonzepte für schwach gedämpfte Antriebe in Handhabungssystemen. Robotersysteme 3: 149-160 (1987) - Paul Drews, K. Fuchs, R. Wagner, K. Willms:
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Entwicklung einer Roboterhand für die Feinmanipulation von Objekten. Robotersysteme 3: 167-174 (1987) - H. Gzik:
Rationalisierungsreserven im Schweißbereich. Auswahl der "richtigen" Werkstücke für das Roboterschweißen. Robotersysteme 3: 175-181 (1987) - H. Weule, B. Reichling:
Optisches Meßsystem zur Genauigkeitsprüfung von Industrierobotern. Robotersysteme 3: 189-198 (1987) - F. Sternheim:
Computation of the direct and inverse geometric models of the Delta 4 parallel robot. Robotersysteme 3: 199-203 (1987) - G. Dittrich, G. Meyer:
Optimierung der kinematischen Abmessungen von Handhabungsgeräten. Robotersysteme 3: 205-208 (1987) - Hans-Jürgen Warnecke, Gerhard Drunk:
Integrierte Sensoraktions-Planung als neuartige Sensor- und Steuerungsarchitektur für den mobilen autonomen Roboter IPAMAR. Robotersysteme 3: 209-217 (1987) - C. Woernle:
Ein systematisches Verfahren für die Rückwärtstransformation bei Industrierobotern. Robotersysteme 3: 219-228 (1987) - Peter Mertens, Peter Spieker:
Entwicklung und Anwendung von Expertensystemen auf Personal Computern. Robotersysteme 3: 229-235 (1987) - M. C. Wanner, R. Hofmann:
Manipulatoren für den Tunnel- und Streckenausbau im Untertagebetrieb. Robotersysteme 3: 237-245 (1987)
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