16代Crown車系的第4款車型Crown Estate，美規版本稱之為Crown Signia，已經於今年6月份在美國上市，成為這輛跨界旅行車的全球首發地。目前已知Toyota Crown Estate預計會接著於7月在日本市場推出，10月則是進軍中國，而兩個市場會提供幾個車型等級還是未知，但有部分日媒表示，即便豐田集團的測試造假案風波已經暫告一段落，仍不排除Crown Estate上市時間會被迫延後。
Toyota Crown Estate以TNGA-K平台打造，車長x車寬x車高4,930×1,880×1,620mm、軸距2,850mm，整個車輛級距就是和Subaru Outback打對台，之所以會先選於美國首發，推測就是要直接對決北美速霸陸的這輛熱銷王牌。
豐田集團對於Crown Estate的動力單元規劃，主要以2.5 Hybrid與2.5 PHEV，配置四輪傳動系統。前者參考美規Crown Signia的數據，綜效馬力為240匹，後者則是參照Crown Sport的數據，應當可輸出306匹綜效馬力。即便美國市場目前僅提供單一2.5油電，但對於新能源車款相當重視的日本與中國，有機會兩種動力都提供，甚至亦不排除中國會有專屬動力設定的可能。
日本官網先前已經發出預告，Crown Estate會在今年第三季發表，而過去有進一步消息流出，登場時間點會落在7月下旬，但有日媒表示，因為受到先前豐田集團爆發的撞擊測試或是引擎性能數據造假風波，所以官方為更謹慎審核新車認證，或許會多花些時間檢測，造成上市時間延後。只是，現在隨著日本國土交通省表示豐田集團的車輛安全性能無虞，能否如期發表，就看本月份的原廠資訊了。而中國市場應會緊接於10月份推出，各界也好奇Crown Estate是否可以在今年第四季力挽狂瀾，搶救當地較為下滑的銷售表現。
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