ダウンロード数: 463
このアイテムのファイル:
| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| djohk00521.pdf | Dissertation_全文 | 5.7 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| yjohk00521.pdf | Abstract_要旨 | 158.95 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | An Algebraic Analysis Approach to Trajectory Tracking Control |
| その他のタイトル: | 軌道追従制御への代数解析アプローチ |
| 著者: | Sato, Kazuhiro |
| 著者名の別形: | 佐藤, 一宏 |
| キーワード: | Trajectory tracking control Nonlinear system Algebraic analysis approach Controllability Observability |
| 発行日: | 24-Mar-2014 |
| 出版者: | 京都大学 (Kyoto University) |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(情報学) |
| 報告番号: | 甲第18406号 |
| 学位記番号: | 情博第521号 |
| 学位授与年月日: | 2014-03-24 |
| 請求記号: | 新制||情||92(附属図書館) |
| 整理番号: | 31264 |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院情報学研究科数理工学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 太田 快人, 教授 梅野 健, 教授 大塚 敏之 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| DOI: | 10.14989/doctor.k18406 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/188865 |
| 出現コレクション: | 140 博士(情報学) |
このリポジトリに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。