永福公主(?—?),唐朝公主,是中国唐朝第十六代皇帝唐宣宗李忱的次女。
会昌六年(846年)五月廿三日,她获封号永福公主。在郑颢的推荐下,唐宣宗决定召于琮为永福公主的驸马都尉,唐宣宗擢升于琮秘书省校书郎、右拾遗,赐绯,又升左补阙,赐紫。但是一次唐宣宗他和永福公主吃饭时,永福公主因小事把筷子折了,唐宣宗认为她的性情不适合嫁给士大夫,于是改赐于琮与廣德公主成婚。