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'''中腦'''({{lang-en|Midbrain}})長約1.5公分,其腹面由[[橋腦]]延伸至[[間腦]]的[[乳頭體]],在兩側明顯的突起稱基腳(basis pedunculi),是由錐體運動系統及皮質橋腦徑的纖維所組成。位於基腳之間的深陷處稱為腳間窩(interpeduncular fossa),在腳間窩的底剖,有很多小血管穿入中腦。因於腳間窩的底部,又稱為後穿孔質。[[動眼神經]]起始於腳間窩的兩側。中腦的側面主要是大腦腳。大腦腳包括一些內部構造如[[黑質]](substantia nigra)和[[背盖]](tegmental)。中腦的背面有四個圓形的隆起:[[上丘]](superior colliculi)和[[下丘]](inferior colliculi)又稱為[[四疊體]](corpora quadrigemina)。下丘是[[聽覺]]的轉運站。上丘與[[眼球]]的隨意運動及[[視覺]]或其它刺激引起的眼球與頭部運動有關。