已故的身障作家－刘侠女士（笔名杏林子，1942年4月12日-2003年2月8日），因着上帝的呼召及一颗爱身心障碍者的同理心，捐出多年稿费，和六位志同道合的朋友，于1982年12月1日创办了属于身心障碍朋友的伊甸园-“伊甸基金会”。
伊甸秉持“服务弱势、见证基督、推动双福、领人归主”的理念，提供身心障碍朋友各项社会福利服务，并传达基督救赎的讯息，落实福利与福音并重的使命。
从为身障者发声争取权利，到进入非营利事业管理模式，进而跨足国际，目前伊甸每年服务超过10万个身心障碍者及弱势家庭。
伊甸基金会成立超过40年，以“服务弱势、见证基督、推动双福、领人归主”为服务宗旨。有鉴于台湾身心障碍人口已超过百万人，且有七成以上是后天因素所造成，伊甸将继续为弱势族群争取权益，并倡导更合理的社会福利政策与争取社会福利预算，推动全人关怀，让福音与福利得以实践。
