春秋初期，南方的楚国日益强大。公元前656年，齐桓公率领八国进攻楚国，楚王派大臣屈完到齐军中责问齐桓公。管仲代表齐桓公回答说：“昔齐国受周王之令，可以讨伐不服从周王的诸侯国。你们楚国已多年不向周王进贡祭祀用的包茅了。从前周昭王南征未回。现在我们责问的就是这两件事!”屈完说：“没有进贡包茅是我们不对，以后照样进贡就是了。至于昭王淹死之事，你们应去汉水边打听，与我们无关！”双方都不肯让步，最后只好讲和。
在齐国的压力下，楚王派屈完带了包茅去朝见周天子，表示对王室的尊重。这就是“苞茅之贡”。从这件事上，可以看出楚国人还是比较得人心的，且疆域辽阔。
周初，鬻熊成为了南方芈姓季连部落酋长，经过一代又一代楚族人的努力，楚人逐渐由部落变成了国家。
“你说，我们该去哪好呢？”李淳风问。
“这问题真难回答，现在天下正值乱世，乱世则必出英雄。我们应该为了能够在这个空间里生存下去，就必须用未来的知识来武装头脑，以此为剧本，帮助明君统一天下。你说对吗？”
“说的真对，对的对的，没错。那我们该去哪里呢？现在有一百四十多个国家……”
司马臻卿指着桌上的地图，想了想：“Emm……去楚国吧，楚国真在兴起，地大物博。至于以后发生内乱的话，咱们再投靠明主，好吗？”
“好的呢。”
不久，两人辞去了在越国的职务，前往楚国。在去楚国的路上，两人遇见了一个长相奇怪人，他头发中空，板肋和牙齿长得很奇怪，和一般人不一样。我们正常人的牙齿应该是一颗一颗的，但是这个人他的牙齿是一整块的，整个口中只有两颗牙齿（上、下两颗）。
经过这个长相奇怪的人的自我介绍，才得知他竟然就是历史上十分有名的伍子胥，姓伍，名员，字子胥，春秋末期楚国人，原吴国大夫，军事家。伍子胥生于楚国，他父亲伍奢是楚平王时期的太傅，为官正直最终被楚臣费无极陷害。
当时楚平王熊居曾经为了联秦制晋，促成太子熊建与秦国公主孟嬴联姻，派费无忌前往秦国迎亲。费无极面对孟嬴绝世美丽，便劝好色的楚平王迎娶孟嬴，授太子少师。不断离间楚平王和太子建的关系。嫉贤妒能，迫害太子师傅伍奢和左尹郤宛，导致伍子胥和伯嚭逃亡吴国。
后来楚平王听信费无极的谗言，下令杀了伍奢。他的大儿子叫伍尚，小儿子叫伍员伍子胥。小儿子没有实力和能力伍尚得知后，起来辩理反抗，不久被杀。伍子胥得知自己的父亲和哥哥都死在楚平王手下，认为平王是个昏君，于是离开楚国，来到吴国，不久成为了一个吴国大夫。
公元前511年，胥率吴军攻楚国，吴胜夺取六地。公元前509年，楚将公子囊瓦攻吴，伍子胥在豫章之战中大败楚军，吴军夺居巢。前506年，伍子胥为将军和吴王阖闾配合着攻楚，在柏举之战大败楚军，夺得郢城。此时的楚平王已经去世，取而代之的楚昭王熊珍。
楚平王，对于伍子胥来说是他一生的仇人，因为是他杀死了他的父亲伍奢。
楚平王就葬在郢城城内，伍子胥派人找到楚平王墓。随后伍子胥自己把楚平墓掘开，将平王的尸体放在地上，又抽出打仗用的皮鞭对着尸体鞭打了约三百下，来进行发泄，后人称之为“鞭尸三百”，后比喻仇恨极深，这在古代是对死人最大的侮辱，成为了中国历史上有名的“辱尸事件”。
司马臻卿和李淳风得知后，相视一笑。