•Literaturstudie; Auswählen und Testen einer geeigneten Entwicklungsumgebung in Abstimmung mit dem Auftraggeber; Implementieren und Testen eines ebenen Lagrangeschen Seilelements im Rahmen der Finite-Elemente-Methode (FEM); Anbinden eines Fahrzeugs (physikalisches Pendel) an einen Seilknoten mittels Lagrangescher Multiplikatormethode (Methode A) und durch Elimination redundanter Freiheitsgrade (Methode B)

•Adaptierung eines ALE-(Arbitrary Lagrangian Eulerian-)Ansatz‘ für die Diskretisierung des Seils: Lagrangesche Knoten transportieren die Seilmasse und dienen als Anbindungspunkte für die Fahrzeuge; Eulersche Knoten dienen zur Umlenkung des Seils an feststehenden Rollen.

•Entwurf eines Modellsystems mit periodischen Randbedingungen bestehend aus einem umlaufenden Seil mit mehreren angehängten Fahrzeugen (physikalische Pendel), das an mehreren fest-stehenden Rollen umgelenkt wird unter Berücksichtigung der Reibung in den Rollenlagern; numerische Tests und Parameterstudien anhand dieses Modellsystems

•Literaturstudie; Auswählen und Testen einer geeigneten Entwicklungsumgebung in Abstimmung mit dem Auftraggeber; Implementieren und Testen eines ebenen Lagrangeschen Seilelements im Rahmen der Finite-Elemente-Methode (FEM); Anbinden eines Fahrzeugs (physikalisches Pendel) an einen Seilknoten mittels Lagrangescher Multiplikatormethode (Methode A) und durch Elimination redundanter Freiheitsgrade (Methode B)

•Adaptierung eines ALE-(Arbitrary Lagrangian Eulerian-)Ansatz‘ für die Diskretisierung des Seils: Lagrangesche Knoten transportieren die Seilmasse und dienen als Anbindungspunkte für die Fahrzeuge; Eulersche Knoten dienen zur Umlenkung des Seils an feststehenden Rollen.

•Entwurf eines Modellsystems mit periodischen Randbedingungen bestehend aus einem umlaufenden Seil mit mehreren angehängten Fahrzeugen (physikalische Pendel), das an mehreren fest-stehenden Rollen umgelenkt wird unter Berücksichtigung der Reibung in den Rollenlagern; numerische Tests und Parameterstudien anhand dieses Modellsystems

AvaRange war ein DFG-FWF-Kooperationsprojekt unter der Leitung von Dr. Jan-Thomas Fischer, Bundesforschungszentrum für Wald, Innsbruck, mit dem Ziel, Messverfahren zu entwickeln, um die Bewegung von Objekten zu detektieren, die von einer Schneelawine transportiert werden und insbesondere deren Bahnkurve zu rekonstruieren, PI: Dr. Jan-Thomas Fischer, Bundesforschungszentrum für Wald, Innsbruck. An der FH Kärnten durchgeführte Arbeiten:

• Konzeption, Entwicklung und Implementierung eines SD-Card-Datenloggers für Sensordaten aus inertialen Messeinheiten (intertial measurement units, IMUs) auf Mikrocontrollerbasis
• Modellierung von IMU-Sensoren und Simulation der Sensordaten
• Implementierung, Test und Anwendung von Kalibrierroutinen
• Analyse und Auswertung von Sensordaten aus IMUs

AvaRange war ein DFG-FWF-Kooperationsprojekt unter der Leitung von Dr. Jan-Thomas Fischer, Bundesforschungszentrum für Wald, Innsbruck, mit dem Ziel, Messverfahren zu entwickeln, um die Bewegung von Objekten zu detektieren, die von einer Schneelawine transportiert werden und insbesondere deren Bahnkurve zu rekonstruieren, PI: Dr. Jan-Thomas Fischer, Bundesforschungszentrum für Wald, Innsbruck. An der FH Kärnten durchgeführte Arbeiten:

• Konzeption, Entwicklung und Implementierung eines SD-Card-Datenloggers für Sensordaten aus inertialen Messeinheiten (intertial measurement units, IMUs) auf Mikrocontrollerbasis
• Modellierung von IMU-Sensoren und Simulation der Sensordaten
• Implementierung, Test und Anwendung von Kalibrierroutinen
• Analyse und Auswertung von Sensordaten aus IMUs

Zur Unterstützung der Entwicklung des Filamentextruders wurden Teile in der Werkstatt der FH Kärnten gefertigt. Darüber hinaus war die Arbeit durch die Expertise im 3D-Druck von Langfaserwerkstoffen zu unterstützen, insbesondere hinsichtlich der erforderlichen Prozessparameter und ihrer Wechselwirkung mit den Werkstoffeigenschaften. 

AvaRange war ein DFG-FWF-Kooperationsprojekt unter der Leitung von Dr. Jan-Thomas Fischer, Bundesforschungszentrum für Wald, Innsbruck, mit dem Ziel, Messverfahren zu entwickeln, um die Bewegung von Objekten zu detektieren, die von einer Schneelawine transportiert werden und insbesondere deren Bahnkurve zu rekonstruieren, PI: Dr. Jan-Thomas Fischer, Bundesforschungszentrum für Wald, Innsbruck. An der FH Kärnten durchgeführte Arbeiten:

• Konzeption, Entwicklung und Implementierung eines SD-Card-Datenloggers für Sensordaten aus inertialen Messeinheiten (intertial measurement units, IMUs) auf Mikrocontrollerbasis
• Modellierung von IMU-Sensoren und Simulation der Sensordaten
• Implementierung, Test und Anwendung von Kalibrierroutinen
• Analyse und Auswertung von Sensordaten aus IMUs

Das technologische Hauptziel des Projekts ist die Entwicklung einer Roboterzelle für das 3D-Drucken von Composite-, Leicht- undNatur-Materialien. Der Kern der Innovation ist die Adaptierung eines 6-achsigen Roboters mit einer Spritzgusstechnologie und einemFasermanipulator. Diese Technologie ermöglicht die Herstellung auch geometrisch komplexer Produkte mit höchstfestenLeichtbaumaterialien. Damit leistet das Projekt einen Beitrag zur allgemeinen Herausforderung des Programmgebiets, dergrenzübergreifende Zusammenarbeit zur Stärkung der Forschung und technologischen Entwicklung, Wettbewerbsfähigkeit undInnovation durch synergistische Zusammenarbeit der Entwicklungsbeteiligten (Unternehmen, Forschungszentren und Hochschulen). Dasstrategische Projektziel ist, in vielversprechenden Bereichen des Maschinenbaus und der Robotertechnik die kompetentenEntwicklungspartner und das vorhandene Wissen im Programmbereich zu vereinen und den Transfer von Technologie zu verstärken.

Zur Unterstützung der Entwicklung des Filamentextruders wurden Teile in der Werkstatt der FH Kärnten gefertigt. Darüber hinaus war die Arbeit durch die Expertise im 3D-Druck von Langfaserwerkstoffen zu unterstützen, insbesondere hinsichtlich der erforderlichen Prozessparameter und ihrer Wechselwirkung mit den Werkstoffeigenschaften.