Rak motor, konfiguration av förbränningsmotor. Rak motor innebär att cylindrarna är vända åt samma håll och ligger i samma plan. Denna konfiguration är vanligt förekommande bland motorer med upp till sex cylindrar. Benäms även radmotor.
Den inverterade radmotorn var mycket vanlig i mindre flygplan som tillverkades på 1930-, 40- och 50-talen. Vevaxeln sitter högst uppe och cylindrarna hänger i rad under den. Det ger en smal nos och propellern får fritt utrymme över marken utan att cylindrarna skymmer pilotens sikt. Dessa plan brukar ha ett karakteristiskt format luftintag för kylning som är högsmalt och asymmetriskt placerat under propelleraxeln. Exempel på flygplan med inverterad radmotor är Tiger Moth m.fl. Mothtyper, Auster Autocrat, Klemm 35, samt tidiga SAAB Safir.