Чайка (навигационная система)
«Чайка» (другое, более раннее название — система «Тропик-2») — импульсно-фазовая радионавигационная система длинноволнового диапазона, предназначенная для определения координат самолётов и кораблей с погрешностью 50…100 м. Система была разработана в 1969 году[1] по заказу ВВС СССР специалистами ЛНИРТИ и является российским аналогом американской системы Loran-C. Главный конструктор Э. С. Полторак.
Передатчики ИФРНС «Чайка»
[править | править код]Существует 5 цепочек «Чайки»:
- GRI 8000 — Европейская цепь (1969, РСДН-3/10, [1]) «Тропик-2»
- GRI 7950 — Восточная цепь (1986, РСДН-4, [2]) «Тропик-2В»
- GRI 5980 — Российско-Американская цепь в Беринговом море (1995—2010, [3], [4]) — с созданием которой, собственно и появилось название «Чайка».
- GRI 5960 — Северная цепь (1996, РСДН-5, [5]) «Тропик-2С»
- GRI 4970 — Северо-Западная цепь (РСДН-5, [6]) «Тропик-2С»
- А также Северо-Кавказская (ведомая станция № 2 Цхакая/Сенаки), Южно-Уральская (GRI 5970), Сибирская, Ангарская, Саянская, Забайкальская, Дальневосточная цепи построенные на базе маломощных мобильных станций РСДН-10. («Тропик-2П»).
GRI 8000
[править | править код]
| № | Город | Координаты | Задержка излучения, мкс | Кодовая задержка | Мощность, кВт |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Брянская область Карачевский район Карачев (44 км от Брянска) | 53°07′50″ с. ш. 34°54′44″ в. д.HGЯO | 450 | ||
| 1 | Республика Карелия Пряжинский район — пос. Пряжа | 61°45′32″ с. ш. 33°41′40″ в. д.HGЯO | 13217.21 | 10000 | 700 |
| 2 | Белоруссия Гродненская область — Слоним | 53°07′55″ с. ш. 25°23′46″ в. д.HGЯO | 27125.00 | 25000 | 450 |
| 3 | Республика Крым Симферополь — пос. Плодовое | 44°53′20″ с. ш. 33°52′32″ в. д.HGЯO | 53070.25 | 50000 | 550 |
| 4 | Самарская область Сызранский район — пос. Балашейка | 53°17′17″ с. ш. 48°06′53″ в. д.HGЯO | 67941.60 | 65000 | 700 |
GRI 7950
[править | править код]| № | Город | Координаты | Задержка излучения, мкс | Кодовая задержка | Мощность, кВт |
|---|---|---|---|---|---|
| M | с. Адо-Тымово (о. Сахалин) | 51°04′42″ с. ш. 142°42′04″ в. д.HGЯO | 700 | ||
| 1 | Петропавловск-Камчатский — пос. Начики | 53°07′47″ с. ш. 157°41′42″ в. д.HGЯO | 14506.5 | 11000 | 700 |
| 2 | пос. Богуславка | 44°31′59″ с. ш. 131°38′23″ в. д.HGЯO | 33678.0 | 30000 | 700 |
| 3 | Токатибуто (Япония) | 42°44′37″ с. ш. 143°43′09″ в. д.HGЯO | 49104.15 | 46000 | 600 |
| 4 | Охотск | 59°25′20″ с. ш. 143°05′22″ в. д.HGЯO | 64102.05 | 61000 | 10 |
GRI 5980
[править | править код]| № | Город | Координаты | Задержка излучения, мкс | Кодовая задержка | Мощность, кВт |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Петропавловск-Камчатский | 53°07′47″ с. ш. 157°41′42″ в. д.HGЯO | 700 | ||
| 1 | Атту (США)[0] | 52°49′44″ с. ш. 173°10′49″ в. д.HGЯO | 14506.5 | 11000 | 400 |
| 2 | Александровск-Сахалинский | 51°04′42″ с. ш. 142°42′04″ в. д.HGЯO | 31506.5 | 28000 | 700 |
Примечания к таблице:
- 0 С 1 августа 2010 года была прекращена работа американских станций LORAN-C в составе российско-американской цепи.
GRI 5960
[править | править код]| № | Город | Координаты | Задержка излучения, мкс | Кодовая задержка | Мощность, кВт |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Алыкель | 69.401263,87.074968 | 1200 | ||
| 1 | Таймылыр | 72°34′48″ с. ш. 122°06′40″ в. д.HGЯO | 1200 | ||
| 2 | Остров Панкратьева | 76°7'25"N 60°12'2"E | 250 | ||
| 3 | 1200 |
GRI 4970
[править | править код]| № | Город | Координаты | Задержка излучения, мкс | Кодовая задержка | Мощность, кВт |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Инта | Координаты: пропущена широта |
1200 | ||
| 1 | Туманный. | ||||
| 2 | Остров Панкратьева | 250 |
GRI 5970
[править | править код]| № | Город | Координаты | Задержка излучения, мкс | Кодовая задержка | Мощность, кВт |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Южноуральск | 54°23,10′ с. ш. 61°20,60′ в. д.HGЯO | 600 | ||
| 1 | Екатеринбург | 56°44,80′ с. ш. 60°31,60′ в. д.HGЯO | 15895,1 | 15000 | 600 |
| 2 | Орск |
РДПС (Региональная дифференциальная подсистема) Eurofix
[править | править код]Технология Eurofix впервые предложена профессором Дельфтского технического университета технологии и радиоэлектроники (Нидерланды) Д. Ван Виллигеком в 1989 году.[2][3]
В системе Eurofix предусматривалась возможность передавать дифференциальные поправки GPS и информацию о целостности посредством модуляции навигационного сигнала ЛОРАН–С. Создание такой системы позволяет улучшить возможность калибровки РНС ЛОРАН–С с помощью дифференциальной подсистемы GPS.
Результаты экспериментальных исследований, проведенных в Норвегии, показали, что погрешность определений места по РНС ЛОРАН–С в этом случае составляет менее 50 м (Р = 0,95) в течение 2-х часов после калибровки с помощью DGPS и менее чем 25 метров в течение 24 часов.[3]
В середине 1990-х к проекту Eurofix присоединяется Россия. Он предполагает создание региональных спутниковых ДПС на основе использования передающих станций радиотехнических систем дальней радионавигации (РСДН) «Лоран-С»/«Чайка» в качестве средств передачи корректирующей информации подсистем ГЛОНАСС/GPS.
В 1999 году была создана экспериментальная ККС специалистами Нидерландов и России, установлена и сопряжена с аппаратурой ведущей станции (г. Брянск). Исследования проводились в Минске (удаление от ККС 495 км) в период с 13 по 16 апреля 1999 г. и в районе г. Симферополь (удаление от ККС 937 км) в период с 19 по 21 апреля 1999 г. Отмечается, что измерения проводились в сложной помеховой обстановке, когда в Минске имели место промышленные, сетевые и синхронные импульсные помехи, а в Симферополе - сетевые и периодические помехи сложного спектра. Полученные результаты подтвердили высокую эффективность технологии Еврофикс; при этом погрешности местоопределения составили (2 СКО): 3,37 м на удалениях порядка 1000 км и 2,48 м на удалениях порядка 500 км от ККС.7.1
Аппаратура Eurofix становится комплексированной - НАВСТАР/ГЛОНАСС/ЛОРАН–С/ЧАЙКА.
Технология Eurofix получила свое новое название в США, как SYLFA/GPS (Synchronised Low Frequency Augmentation of GPS).[3].
В 2008 Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии России был принят ГОСТ Р 53169-2008 регламентирующий совместное использование ГНСС и Чайки.[2].
В ноябре 2009 года береговая охрана США объявила, что система LORAN-C (Аналогичная Чайке) не требуется для морской навигации.
8 февраля 2010 года в соответствии с актом об ассигнованиях министерства национальной безопасности США береговая охрана США прекратила передачу всех сигналов LORAN-C
После прекращения действия международных соглашений, с 1 и 3 августа 2010 года была прекращена работа американских станций LORAN-C в составе российско-американской цепи и американо-канадской цепи, соответственно. Таким образом в настоящее время работа системы LORAN-C на территории США полностью завершена. Пользователям системы LORAN-C было рекомендовано для навигации использовать систему GPS.
Система Eurofix имеет ряд преимуществ перед другими РДПС:
- Реализация на основе уже существующей инфраструктуры;
- Охват большой площади при сравнительно невысоких затратах;
- Обеспечение улучшенной работоспособности и доступности канала передачи данных в городских и горных районах;
- Обеспечение резервирования при отказе работы систем «Лоран-С»/«Чайка» или ГЛОНАСС/GPS.
Сверхточные определения места по СРНС могут использоваться для калибровки показаний РСДН и компенсации погрешностей, обусловленных особенностями распространения радиоволн. В свою очередь, данные «Лоран-С»/«Чайка» могут использоваться для контроля целостности СРНС.
Охват станции «Лоран-С»/«Чайка» с одной станцией - порядка 1000 км. Системы работают в длинноволновом диапазоне радиоволн на частоте 100 кГц, эффективная скорость передачи данных - от 15 до 30 бит/с.
Предварительные оценки показали, что линии передачи данных (ЛПД) на основе станций РСДН могут обеспечить дополнение РДПС Eurofix функцией использования ГЛОНАСС. При этом целесообразно применять асинхронный формат данных DGPS/ДГЛОНАСС. В соответствии с этим форматом сообщение о поправках для одного КА имеет длину 45 бит.
Последние проработки основаны на том, что дифференциальные поправки и сигналы контроля целостности формируются на ККС в виде сообщения RTCM. Они затем кодируются и модулируют сигнал передатчика РСДН. Используется импульсно-фазовая модуляция. Модулируются только 6 последних импульсов группы (из 8 импульсов). Расчеты показывают, что влияние этой модуляции на работу стандартных приемников РСДН невелико, поскольку эффективное ослабление сигнала составляет не более 0,79 дБ.
Учитывается возможность влияния в этом канале ряда ошибок: атмосферных шумов, непрерывных помех типа «немодулированной несущей», перекрестных помех и т. д. Поэтому для повышения помехоустойчивости применяются контроль четности и корректирующие коды Рида–Соломона. В результате скорость передачи данных колеблется в диапазоне от 70 до 175 бит/с. В приемнике РСДН сообщение должно демодулироваться, декодироваться и передаваться в приемник СРНС для последующего использования при компенсации квазисистематических погрешностей и ошибок селективного доступа GPS.
Точность определения координат такой РДПС может составить 5 м. Столько же дает односистемный метод с использованием ГНСС.[4][5][6][7].
См. также
[править | править код]Примечания
[править | править код]- ↑ РИРВ - О нас. web.archive.org (26 июня 2008). Дата обращения: 15 апреля 2021. Архивировано из оригинала 26 июня 2008 года.
- ↑ 1 2 Источник. Дата обращения: 15 октября 2019. Архивировано 15 октября 2019 года.
- ↑ 1 2 3 Радионавигационные системы ЧАЙКА и ЛОРАН-С. Дата обращения: 15 октября 2019. Архивировано 15 октября 2019 года.
- ↑ 4exam.info domain is for sale | Buy with Epik.com. Дата обращения: 15 октября 2019. Архивировано 15 октября 2019 года.
- ↑ Анализ направлений и состояния разработок функциональных дополнений к спутниковым радионавигационным системам. Продолжение - Журнал Беспроводные технологии. Дата обращения: 15 октября 2019. Архивировано 3 октября 2019 года.
- ↑ U.S. Coast Guard Navigation Center. Дата обращения: 6 сентября 2010. Архивировано 23 января 2010 года.
- ↑ LORAN-C General Information — USCG Navigation Center. Дата обращения: 15 октября 2019. Архивировано 22 сентября 2013 года.
Литература
[править | править код]- Кинкулькин И. Е., Рубцов В. Д., Фабрик М. А. Фазовый метод определения координат. — М.: Советское радио, 1979. — 280 с.
- Ю. И.Hикитенко, В. И. Быков, Ю. М. Устинов Судовые радионавигационные системы. — М.: Транспорт, 1992. — 336 с.
Ссылки
[править | править код]- Российский навигационный сервер — ФГУП НТЦ «Интернавигация»
- Система радионавигационная «Чайка»: СИГНАЛЫ ПЕРЕДАЮЩИХ СТАНЦИЙ
- Система радионавигационная «Чайка»: ФОРМАТ ПЕРЕДАЧИ КОНТРОЛЬНО-КОРРЕКТИРУЮЩЕЙ ИНФОРМАЦИИ ПОТРЕБИТЕЛЯМ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ
- Перечень станций Лоран-С (англ.)
- История РИРВ, web.archive.org (Дата обращения: 20 октября 2010)
- Постановление "О заключении Соглашения между Правительством Российской Федерации, Правительством Китайской Народной Республики, Правительством Японии и Правительством Республики Корея о создании в дальневосточных водах объединенной радионавигационной службы с использованием станций «Лоран-С» и «Чайка» (недоступная ссылка)
- Радионавигационные системы LORAN-C и «ЧАЙКА»
- ГОСТ Р 54025-2010 Система радионавигационная «Чайка». Приемные устройства. Требования к техническим характеристикам. Методы испытаний и требуемые результаты испытаний.
 | В статье есть список источников, но не хватает сносок. |
