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{{Sem fontes|data=novembro de 2020}}
[[Imagem:subviragemcritica.PNG|thumb|right|300px|Exemplo de subviragem radical.]]
==Definição==
'''Subviragem'''{{PBPE|Subesterço|subviragem}} (em inglês é conhecido como "''[[:en:understeer|understeering]]"'', "''pushing"'' ou "''plowing"'') é um efeito no qual um automóvel ao curvar, descreve um arco de circunferência no solo de raio significativamente maior que o raio deduzido da posição das suas rodas - raio correspondente ao [[Geometria de Ackermann|centro próprio de viragem]] do veículo. Mais concretamente as rodas dianteiras não seguem o caminho imposto pelo condutor, seguindo em vez disso, uma trajectóriatrajetória mais rectilínearetilínea.
==Subviragem radical==
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==Factores de influência==
Tal como na sobreviragem a tendência de um automóvel para subvirar é afectadaafetada por variosvários factores como a tracçãotração mecânica, a aerodinâmica, o sistema de suspensão e o controlo do condutor.