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=== La peau ===
La peau humaine, en tant qu'organe sensoriel, sert d'intermédiaire à la sensibilité de la surface du corps par le biais d'extérocepteurs. Ces extérocepteurs peuvent prendre différentes formes morphologiques. D'une part, il y a les terminaisons nerveuses libres. Ce sont les axones des cellules ganglionnaires de la colonne vertébrale. Les terminaisons nerveuses libres comprennent les thermorécepteurs, les nocicepteurs et les chimiorécepteurs. En plus des terminaisons nerveuses libres, il existe des cellules sensorielles spécialisées et des corpuscules sensoriels. Ce sont surtout des mécanorécepteurs, que l'on trouve également dans les oreilles et les artères.

Étant donné que l'intérêt pour la surveillance de la santé, les prothèses et les robots capteurs de pression est croissant et que la peau est un organe sensoriel important, les chercheurs tentent de mettre au point une structure semblable à la peau humaine : la peau électronique (Pour en savoir plus, consultez la section "Exemple d'application").