« Ocean One (robot) » : différence entre les versions
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'''''{{Lang|en|Ocean One}}''''' est un [[prototype]] de [[ROV]] qui a une forme de demi-[[robot]] [[humanoïde]] (pas de bassin ni jambes). En 2021, il subit plusieurs transformations techniques visant à le rendre utilisable à plus grande profondeur. Son aspect extérieur évolue et il porte désormais le nom d''''''Ocean One<sup>k</sup>'''''
Il a été développé au sein du Stanford Robotics Laboratory, par l'équipe dirigée par le [[Oussama Khatib|Professeur Oussama Khatib]]<ref name=":0">{{Article |langue=fr |titre=Oussama Khatib, roboticien à la conquête des abysses |périodique=Le Monde.fr |date=2016-09-12 |lire en ligne=https://www.lemonde.fr/sciences/article/2016/09/12/oussama-khatib-roboticien-a-la-conquete-des-abysses_4996488_1650684.html |consulté le=2020-05-10 }}</ref> de l'[[Université Stanford]]. Équipé de nombreux capteurs et contrôlable à distance, il permet de restituer les sensations tactiles d'un plongeur lorsqu'il effectue une fouille sous-marine. C'est le premier robot humanoïde au monde à avoir plongé en mer à près de {{unité|100|m}}ètres de profondeur pour y faire un travail d'[[archéologie sous-marine]] en 2016.
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En juillet 2022, une nouvelle expédition a lieu sur une épave antique, où le robot ''Ocean One<sup>k</sup>'' peut prélever plusieurs objets sous la direction des archéologues du [[Département des recherches archéologiques subaquatiques et sous-marines|DRASSM]]. Le robot retourne sur l'épave du paquebot ''Francesco Crispi'' et introduit une perche-caméra (''the boom camera'') dans une fissure de la coque pour observer des [[Rusticle|rusticles]], sous la supervision de biologistes<ref name=":12">{{Lien web |langue=en |auteur=Taylor Kubota |titre=Stanford’s OceanOneK connects human’s sight and touch to the deep sea |url=https://news.stanford.edu/2022/07/20/oceanonek-connects-humans-sight-touch-deep-sea/ |site=Stanford News |date=20 juillet 2022 |consulté le=4 août 2022}}</ref>{{,}}<ref name=":13">{{Lien web |prénom=Ashley Strickland |nom=CNN |titre=Humanoid diving robot explores shipwrecks on the bottom of the ocean |url=https://www.cnn.com/2022/07/30/tech/oceanone-diving-robot-scn/index.html |site=CNN |consulté le=2022-08-04}}</ref>. Enfin le robot touche la coque de l'épave, ce qui a fait dire à [[Oussama Khatib]] : “I’d never experienced anything like that in my life. I can say I’m the one who touched the ''Crispi'' at 500 m. And I did – I ''touched'' it, I ''felt'' it.” (Je n'avais jamais vécu une expérience similaire. Je peux dire que je suis celui qui a touché le ''Crispi'' à 500 mètres - Je l'ai ''touché'', je l'ai ''senti'')<ref name=":12" />.
En 2023, le robot ''Ocean One<sup>k</sup>'' a joué au billard et effectué des manipulations d'objets variés au cours d'une plongée dans la piscine la plus profonde du monde (Deep Dive, [[Dubaï (ville)|Dubaï]], [[Émirats arabes unis|Émirats Arabes Unis]])<ref>{{Lien web |langue=en-GB |prénom=Mark 'Crowley' |nom=Russell |titre=Deep Dive Dubai showcases humanoid OceanOneK robot explorer |url=https://divemagazine.com/scuba-diving-news/deep-dive-dubai-showcases-humanoid-oceanonek-robot-explorer |site=DIVE Magazine |date=2023-10-03 |consulté le=2024-10-28}}</ref>{{,}}<ref>{{Lien web |langue=en |prénom=SM Ayaz |nom=Zakir |titre=Dubai: Meet the human-like robot that can play billiards, dive deep into ocean to hunt for treasures |url=https://www.khaleejtimes.com/business/tech/dubai-meet-the-human-like-robot-that-can-play-billiards-dive-deep-into-ocean-to-hunt-for-treasures |site=Khaleej Times |consulté le=2024-10-28}}</ref>.
== Description d'''{{Lang|en|Ocean One}}'' ==
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[[Oussama Khatib]]<ref name=":0" />, inventeur du robot, explique qu’''{{Lang|en|Ocean One}}'' fait partie d'un programme de son laboratoire cherchant à créer {{citation|des humanoïdes contrôlables à distance}}, capables de {{citation|se déplacer et d'effectuer des tâches dans des environnements dangereux ou sur des terrains très accidentés}}<ref name="lemondeavril2016p5" />.
La recherche porte ainsi sur des technologies capables de restituer les sensations tactiles, ainsi que les sollicitations mécaniques par le biais de capteurs, comme ceux installés dans les bras, lorsque le robot manipule un objet. Les informations sont envoyées à des calculateurs qui simulent à leur tour les effets des {{citation|palpations}}. Ceci afin de pouvoir détecter le poids, la forme, la dureté voire la texture d'un objet dans le cas d'une opération aveugle. Le robot peut ainsi se saisir d'un objet sans l'altérer et le déposer dans la « caisse à prélèvement » spécialement créée pour l'opération
=== Innovations ===
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== Description des deux opérations de 2022 ==
En février 2022, une opération a lieu sur plusieurs épaves près de [[La Ciotat]], [[Théoule-sur-Mer|Théoule-sur-mer]], [[Aléria]], [[Bastia]] et [[Cannes]], à des profondeurs comprises entre 38 mètres et 852 mètres<ref name=":11" />{{,}}<ref name=":9" />. L'opération est menée en collaboration avec le [[ROV Arthur]] à partir du navire de recherche archéologique ''[[Alfred Merlin (bateau)|Alfred Merlin]]''<ref name=":10" /> du [[Département des recherches archéologiques subaquatiques et sous-marines|DRASSM]], en collaboration avec le LIRMM<ref name=":9" />.
En juillet 2022, avec la même équipe, une deuxième opération a lieu sur une épave antique et sur l'épave du navire ''Francesco Crispi'', à 507 mètres de profondeur
== Enjeux et perspectives ==
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