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背景:

113機械學 113機械碩  控制組

大學成績: 班排:90% 系排:90%

碩士成績: 全所排名: 7%

多益: 850

碩論題目:

馬達控制演算法的開發(使用C語言 燒入MCU做控制)

由於碩論為馬達控制相關,因此面試時主要都是找馬達控制韌體相關的職缺做投遞.


面試公司:

新塘,新代,光寶,金麗,台達,華碩,華晶科技
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1.新塘科技-系統設計工程師

新塘是HR主動找我去面試,雖然對SD不太感興趣,但因為沒有任何面試經驗,就想說去
面看看,賺個經驗.

面試是對一位部門主管,先自我介紹,介紹論文內容,但主管對我的碩論領域不太了解,
因此沒有問到太細的問題,

他有提問這套演算法WORK之後,能對我的系統效能改善多少,但由於當時研究還沒做
到最後功率驗證的部分,因此我沒辦法給他一個切確的範圍.



最後問我人生有沒有遇到甚麼大問題或挫折等.
之後主管開始介紹部門負責的工作內容,主要是做馬達控制的MCU,我的工作就是對這
塊MCU做驗證相關

最後結束前我問主管能否對我這次面試表現給個建議
主管表示他不能接受我無法給他碩論演算法對系統的效能改善,就算實驗還沒做到那
塊,但至少也要有個預期目標,而不是盲目地低頭作.

結果：隔天OFFER GET
薪資：第一階段(前11個月)實領84W(已包含當期年終,分紅…等),第二階段改月薪制,
月薪看第一階段的表現作調整,細部發薪方式我忘了...因為這是我面試的第一家,
時間有點久,但我記得若在三年內想回去當兵,第一階段的84W要全數退還….
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2.新代-伺服研究員

一面:

面試一開始先做智力測驗,就跟版友說的一樣是圖形題,因為事隔久遠,現在想起來有
幾題數獨,整體題目難易適中,有些需要想一下,我當初寫完時還剩大概五至十分鐘左右.


其實可以藉由技巧性的回答來引導整個面試官提問的方向,藉以展現自己比較專精的部分.


二面:

二面前一天突然被告知有專業筆試,由於當時LAB較忙所以隔天就直接應考,
考試為一張試卷,包含動力學,自動控制,C語言,電力電子

動力學:
我記得有單擺,要推出運動方程式,拉氏轉換,再轉轉移函數.算是很基本,但是我已
經一年多沒碰運動方程式,一開始就卡住了…

自動控制:
靈敏度,閉迴路與開回路差異,梅森增益 都是基本,對控制組來說應該可以全部作答

C語言:
程式題,給一段程式碼要你show結果,其中含bit運算,MASK,指標應用

電力電子:
某種換流器,要你畫出輸出的電流波形,以前修電力電子學過,但我忘了,沒寫出來

之後為團面,和另外兩位應試者面部門經理,輪流自我介紹,解釋為什麼公司需要你,
接下來由經理發問,有問到馬達機構,用白板畫出IPM,SPM,須了解各種損耗,q軸,
d軸定義,FOC的精神.

另外也有問到我這套演算法是否能在40K的中斷中計算完.
必要時會要你上台畫白板講解,主要是看你報告的口條與論文的瞭解等.

三面:

同一天,一樣是團面,但這時候只剩下我和另一位應試者,主要由蔡總提問,二面的經理
跟工程師在旁陪問,蔡總要求我們互相解釋自己的論文內容給另一位應試者聽,
然後互相提問,等了解之後再向蔡總解釋對方的論文在做甚麼,貢獻在哪,全程口述,
不能動筆.
過程中蔡總會不斷的對論文提出犀利質疑,
可以看出他在運動伺服控制上的專業是有的.

結果：



薪資：沒問,但應該就跟板上說的一樣
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3.光寶科技-IA馬達控制韌體研發工程師

先進行智力測驗,分邏輯圖形題,基本物理觀念(有點像國中運動學),數學題,
不算簡單,且題目很多,沒寫完;然後英文測驗,跟多益一樣.

之後面試我的是一位交大電控畢業的副理及一位資深處長,主要由副理提問,
在這裡不得不說,這位副理真得很強!!
對我修過的課一一提問,數位控制,電力電子,線性系統,感測器等,
從他提的問題可以看出他對該科目的扎實度以及專業度.
也能從他的口氣中深深感受到他的企圖心與扎實的實力,一定程度的霸氣.
對他的提問我幾乎不太能招架.
最後說到光寶在自動化領域目前是第二年,公司投入不少資金在這一塊,
招攬各方人才,但工時一定不短,部門平均年齡不到30,是個很年輕的事業部.
(但事後知道內部流動率極高.)


結果:三周後OFFER GET

薪資:45K*14
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4.金麗科技-精密運動控制研發工程師

金麗本身為IC設計業,近年因為想從運動控制晶片切入自動化產業,


所以我就整整站在台上講了一個多小時的時間,真的講得很細…
提問方面問如果變頻器PWM切換頻率不同會對這套演算法有怎樣的影響,
要我思考看看,試著解釋為什麼.

也有問到IIR,FIR差別;模擬的model是自己寫的還是用Matlab範例,
如果要我自己寫我有沒有能力寫得出來.

結果:當天 OFFER get

薪資:50K*14
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5.台達電-韌體工程師

坦白說台達給我面試的態度不是很好,一樣先智力測驗,圖形題與邏輯敘述題都有,
不簡單,沒在時間內寫完,英文測驗因為有多益就不用了.

之後面試兩位主管,一開始他們就直接介紹部門在做甚麼,也沒叫我自我介紹,
感覺對我興趣缺缺,之後他們提到我碩論使用六部方波驅動在業界沒甚麼實用性,

另外提到方波驅動雖然控制成本較低,但由於一次只有兩相電路導通,
會提高INVERTER的負荷,因此反而會提高變頻器那端的硬體成本...

也沒對我提出甚麼問題就結束了.

至於部門主要是在做馬達驅控領域,分成幾塊;做馬達控制演算法的開發,
人機介面軟體的設計,韌體通訊協定撰寫等.

結果:無聲卡

薪資:當下感覺不是很好就沒問了XD
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6.華碩-伺服控制韌體研發

華碩HR跟我約早上9點,是我面試過時間最早的一間,先進行智力測驗,都是圖形題,
滿簡單的,可以在時間內做完.

這個部門主要是在做服務型機器人,我去的話就是負責馬達控制,伺服控制的韌體撰寫,
演算法開發,軌跡規劃等.

一開始是人資面試,先要我自我介紹,問我大學社團帶給了我那些成長,
也問到LAB其他同學的研究題目,因為平時meeting有留意同學報告,我回答的算是詳細,
似乎有加到分.

之後問我碩論未來的方向等,感覺HR就是在看我的表達能力以及對自己是否有自信.

之後是一位大概30初頭的工程師來面試,職稱我沒問,但是他是我面試到目前唯一一位
有事前study我的碩論的面試官,讓我覺得非常被尊重,
對於我的碩論是用他在工作上的經驗與我的研究過程作分享與討論,過程非常愉快.

有問到我對即時多工了解多少,對Embedded system了解多少;IIR,FIR差別.

最後是經理來面試,是很活潑的一位經理,主要都是聊人格特質,價值觀為主,也提到我
多益算高分,平時是怎麼維持英文程度的,我回答的方式跟面試新塘的時候一樣.

另外他提到,機器人部門是個很新創的部門,沒有產線壓力,不會像手機部門那樣需要
常常加班到很晚;



結果:五天後offer get

薪資:50K*(部門新人平均至少16)
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7.華晶科技(Altek)-軟韌體高級工程師(ASIC)

面試的為聚晶半導體,是隸屬於華晶集團,本身是影像處理晶片的IC設計廠.
面試為華晶HR主動聯繫,因為我在履歷上有提到時常使用C語言,也對C語言很有興趣,
所以部門經理想面面看我.

筆試:

C語言,OS基本觀念;C語言的部分涵蓋bit運算,儲存類別,巨集,指標意義及coding,幾
乎重要的基本觀念都有考到,不是很難,主要是看你對C語言了解的程度;
至於OS的部分由於是機械背景,所以我沒寫多少,有要你解釋interrupt;event;thread
的意義.

之後有三位面試官依序面試
首先是軟體部的技術經理,人很親切,考卷當場改,改完之後問你的思考邏輯,
以及引領你解出正確答案,之後介紹公司之後方向與部門在公司中的定位與工作內容.

之後是韌體部的副理,也是繼續跟我討論C語言的考卷,介紹部門工作內容.
再來是韌體部經理,有問我對人生的期許,未來三年的規劃,家庭生活.

韌體部的工作一部分是在寫IC的driver,會先從較簡單的模組開始訓練,
每隔一段時間再做變更,轉調,另一部分韌體還需負責IC驗證,因此工作量較軟體部大.

而軟體部的工作大概是依照客戶的需求把韌體部寫完的driver在不同的系統上作連結與
開發,再提供給客戶.由於小弟不是資工本科,所以解釋能力有限,還請見諒.

最後是HR的面試,問一些社團生活與研究遇到的困難等等.

結果:當天 兩部門皆offer get

薪資:底薪給得很好,可看出華晶對於招攬人才的誠意.
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總心得:

個人覺得面試官主要看三個部分:

1.整體講話邏輯是否清晰(包含自信)

2.碩論題目的了解程度:

  是否有動腦想過各種環境問題,而不是盲目地作研究,絕對要知道自己論文貢獻在哪!


  關於碩論提問,這邊有個小技巧,通常面試官會對你的回答再做更細部的發問,

  所以其實可以藉由技巧性的回答來引導整個面試官提問的方向,

  藉以展現自己比較專精的部分.

  再來因為很多公司都會要求利用白板解釋碩論,因此可以事前演練一下.




3.面對壓力下的應變能力,使否能冷靜穩重的回答提問,且答的有條理

  其實這點面試到後來就能作到臨危不亂了,建議把想去的公司排晚一點面試


打到這裡有點累了,容小弟胡言亂語一下

因為最後選擇跳往嵌入式軟韌體,對自己來說是全新的領域,未來三年勢必辛苦.

研替一綁就是三年的時間,謹慎考慮,無論如何,愛己所擇

作自己的決定,然後準備好承擔一切,時間沒有回頭路,心中要永遠有個計劃:)

花了很多時間打字,希望這篇能對之後的學弟妹有所幫助.

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