Turbopumpe (Raketentechnik)

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Turbopumpe einer Aggregat 4 (Schnittmodell)

Eine Turbopumpe ist eine durch eine Gasturbine angetriebene Strömungspumpe, die Flüssigkeiten mit sehr hohem Druck und großem Volumenstrom fördert. Sie wird häufig in Flüssigkeitsraketentriebwerken zur Förderung des Treibstoffs (Brennstoff und Oxidator) eingesetzt.

Geschichte

Konstantin Ziolkowski und Hermann Oberth schlugen Anfang des 20. Jahrhunderts unabhängig voneinander Raketen mit flüssigen Treibstoffen vor; Oberth erarbeitete schließlich ab 1912 die mathematischen Grundlagen dazu.[1] Ebenfalls unabhängig davon stellte Robert H. Goddard eigene Überlegungen an und erhielt am 14. Juli 1914 ein Patent, das unspezifisch u. a. Raketen mit flüssigen Treibstoffen beschreibt. Der Treibstoff sollte dabei durch von Benzin-Kolbenmotoren angetriebenen Pumpen gefördert werden.[2] Seine Arbeit, die sich vorrangig mit „Sprengstoffraketen“ auf Basis von rauchschwachem Pulver beschäftigte, veröffentlichte er 1919 in „A Method of Reaching Extreme Altitudes“. In Randnotizen merkte er an, dass eine ähnliche Effizienz auch beim Einsatz von Wasserstoff und Sauerstoff möglich wäre. Der Treibstoff müsse jedoch, um die Masse der Treibstoffbehälter gering zu halten, in fester oder flüssiger Form vorliegen. Dies wäre jedoch aufgrund technischer Hürden schwierig umzusetzen.[3] Bei seinen späteren Versuchen verwarf Goddard die Pumpenförderung und wählte hingegen ein Verfahren zur Druckförderung.[4][5] In „Die Rakete zu den Planetenräumen“ führte Hermann Oberth 1923 unterschiedliche Varianten für Raketen mit flüssigen Treibstoffen an. Oberths Beschreibungen beziehen sich dabei auf die Brennstoffe Alkohol und Wasserstoff, jeweils mit Sauerstoff als Oxidator.[6] Wie Oberth in einer späteren Auflage anmerkte, schrieb er sein Buch ohne Kenntnis der wenige Jahre zuvor erschienenen Schrift von Goddard und ging mathematisch deutlich weiter in die Tiefe.[1] Besonders hervorzuheben sind die Mechanismen zur Pumpen- und Druckförderung in diesem Werk.[6] Oberth erkannte, dass mit zunehmender Größe einer Rakete die Druckförderung unpraktikabel wird, weil die Tanks durch höheren Druck stärker und somit massereicher dimensioniert werden müssen, was wiederum zu größeren Triebwerken und Treibstoffmengen führt (vgl. Raketengrundgleichung).[7]

Für die praktische Umsetzung wurde schließlich Mitte 1935 von Wernher von Braun ein Projekt zur Entwicklung einer neuen Treibstoffpumpe angestoßen. Hierzu wurde die Klein, Schanzlin & Becker AG (KSB) beauftragt, die bereits Erfahrung in der Herstellung von Pumpen für den Bergbau, die Marine und die Feuerwehr hatte. Die hohen Anforderungen, insbesondere die extremen Temperaturen und der Zwang zur Leichtbauweise, stellten große Herausforderungen dar und erforderten mehrere Jahre Forschung und Entwicklung. Das Ziel, eine per Gasturbine angetriebene Kreiselpumpe zu entwickeln, stand schnell fest. Besonders dem Abzweigen der heißen Verbrennungsgase aus der Brennkammer zum Antrieb der Turbine wurde großes Augenmerk geschenkt, worauf im Frühling 1936 mehrere Patente, jedoch ohne nennenswerten Erfolg, folgten (erst 1962 wurde diese Methode erstmals bei der NASA erfolgreich getestet).[8] Unterdessen stieß James Hart Wyld in der American Rocket Society im Juni 1936 eine Diskussion an. Er stellte dort 18 Ansätze zur Druck- und Pumpenförderung vor, abseits einer langen Liste an Problemen gab es aber keinen kohärenten Lösungsvorschlag. Den Schritt zur Lösung sollte letztlich ein eigenständiger Gasgenerator bringen, der ab März 1936 von Hellmuth Walter entwickelt wurde (siehe Walter-Antrieb).

Die Erprobung des Walter R 1-203-Triebwerks erfolgte ab 1937 in mehreren modifizierten Heinkel He 112.[9] Dieses Triebwerk mit regelbaren Turbopumpen kam am 20. Juni 1939 beim Erstflug der Heinkel He 176 zum Einsatz. Durch die gesammelten Erfahrungen konnten 1939 und 1940 mit Unterstützung der Luftwaffe weitere Prototypen anhand der He 112 getestet werden. Ab Anfang 1941 standen die Grundkonfiguration für den Gasgenerator und die später im Aggregat 4 eingesetzte Turbopumpe fest.[9][10][7] Der erste erfolgreiche Start einer Rakete mit Turbopumpe – des Aggregat 4 – gelang am 3. Oktober 1942.

Ab 1946 erforschte die US-amerikanische Aerojet die Nutzung von flüssigem Wasserstoff (LH2) als Treibstoff und stellte im März 1947 eine Designstudie vor. Ende 1948 war die erste Pumpe gebaut und es konnte mit dem Testen begonnen werden. Nach mehreren Anpassungen und Korrekturen wurde die erste funktionsfähige Wasserstoff-Turbopumpe mit einer Förderleistung von 0,25 kg/s im März 1949 fertiggestellt.[11] Jedoch startete erst Anfang der 1960er eine Rakete mit einer LH2-Turbopumpe in einer Centaur-Oberstufe, deren Raketenmotor RL10A-1 1959 bei Pratt & Whitney erstmals getestet worden war.[11][12]

Die bis dahin leistungsstärkste Turbopumpe mit einer Leistung von über 40 MW wurde ab 1967 in den Rocketdyne F-1-Triebwerken der Saturn V im Rahmen des Apollo-Programms zur Mondlandung eingesetzt. Übertroffen wurden diese ab 1985 in den RD-170-Triebwerken der Energija-Trägerrakete. Diese leisteten 189 MW und förderten 1.792 kg Sauerstoff sowie 732 kg Kerosin pro Sekunde.[13] Mit einem Ausgangsdruck von 60,2 MPa für den Sauerstoff und 50,6 MPa für Kerosin ermöglichte sie einen Brennkammerdruck von 24,5 MPa für einen spezifischen Impuls von 3.030 Ns/kg und damit einen deutlich höheren Wirkungsgrad im Vergleich zum F-1-Triebwerk (7,0 MPa bzw. 2.055 Ns/kg) und dem Aerojet Rocketdyne RS-25 Haupttriebwerk des Space Shuttle (SSME) (20,6 MPa bzw. 3.660 Ns/kg) von 1980.

Über Jahrzehnte zählten Turbopumpen neben der Druckgasförderung zu den Standardkomponenten von Flüssigkeitsraketentriebwerken.[14] Elektrische Pumpen sind allerdings unter bestimmten Voraussetzungen effizienter als Turbopumpen und können speziell für die erste Stufe von Kleinsatelliten-Startsystemen von Nutzen sein.[14] Erstmals 2018 startete eine Electron-Rakete mit Rutherford-Triebwerken, die elektrisch betriebene Pumpen nutzte.[15]

Aufbau und Funktion

Die Turbopumpe eines modernen Flüssigtreibstoffraketentriebwerks besteht aus mehreren Komponenten. Die wesentlichen Bestandteile sind eine oder mehrere Gasturbinen sowie eine oder mehrere Strömungspumpen. Die Methode zur Erzeugung des Heißgases als Arbeitsmedium über einen Gasgenerator hat einen direkten Einfluss auf das Druckverhältnis und die Durchflussrate, die der Turbine zur Verfügung steht. Daher unterscheidet sich die Konstruktion von Turbopumpen signifikant durch die Auswahl dieser Komponenten.[16] Eine weitere große Herausforderung ist der hohe Temperaturunterschied zwischen dem Heißgas, das die Turbine antreibt und den teilweise kryogenen Flüssigkeiten, die von der Pumpe gefördert werden.[17]

Um die Effizienz des Raketenantriebs zu maximieren, muss das Leergewicht so gering wie möglich gehalten werden, so dass Turbopumpen eine der besten Leistungsdichten sich drehender Maschinen aufweisen. Die Treibstoff-Turbopumpe des Aerojet Rocketdyne RS-25-Triebwerks (SSME) des Space Shuttles leistet z. B. rund 153 kW/kg, was etwa dem 30-fachen des Motors eines Formel-1-Rennwagens entspricht.[18][19]

Schema der Turbopumpe eines RD-107-Triebwerks

Pumpe

Unterschiedliche Turbopumpen für LO2 und …
… LH2 eines Mitsubishi LE-7(A)-Raketenmotors

Turbopumpen werden häufig als einstufige Radialpumpen oder mehrstufige Axialpumpen ausgeführt.[11] Ein wesentlicher Faktor für die Konstruktion sind die physikalischen Parameter des zu fördernden Fluids. Hierbei spielen insbesondere die Dichte, Viskosität, Temperatur und die benötigte Förderleistung eine große Rolle.[16][17]

Der Pumpeneinlassdurchmesser wird in der Regel basierend auf dem verfügbaren NPSH-Wert bemessen.[20] Aufgrund der relativ hohen Dichte von Flüssigsauerstoff (LOX / LO2) kann eine LO2-Pumpe in der Regel so ausgelegt werden, dass sie den erforderlichen Druckanstieg in einer einzigen Stufe einer Radialpumpe bei optimaler Drehzahl liefert. Im Gegensatz dazu ist eine LH2-Turbopumpe aufgrund der geringen Dichte von flüssigem Wasserstoff in ihrer Drehzahl begrenzt. Um die Fliehkraftbeanspruchung auf die Turbinenschaufeln zu reduzieren und die Masse geringer zu halten, kann hier auf mehrstufige Axialpumpen zurückgegriffen werden.[16]

Gehäuse & Dichtungen

An die Gehäuse von Turbopumpen, bei denen die Turbine mittels einer direkten Welle mit der Pumpe verbunden ist, werden besondere Ansprüche an die Konstruktion gestellt. Während die Pumpe teils Flüssigkeiten unter kryogenen Bedingungen (i. d. R. −183 bis −253 °C) fördert, wird die Turbine durch Heißgas im Bereich von 650 bis 900 °C angetrieben.[16] Bei Treibstoffen wie z. B. LOX-RP-1 entstehen gleich drei stark abweichende Temperaturbereiche. Um die Bereiche voneinander abzugrenzen, werden spezialisierte dynamische Dichtungen benötigt.[21][22]

Turbine

Beim Antrieb der Gasturbine kann für die Erzeugung sowie das Abführen des Arbeitsmediums in der Funktion zwischen Neben- und Hauptstromverfahren unterschieden werden.[16] Je nach Antriebsart und Arbeitsmedium wird die Turbine initial auf unterschiedliche Art gestartet. Zu den gängigen Verfahren gehört der Start mit einer Festtreibstoff-Patrone, flüssigem Treibstoff oder mittels des Drucks eines Treibstofftanks. Weniger gebräuchlich ist der Start über einen eigenen Druckgas-Tank, wie z. B. beim Rocketdyne J-2-Triebwerk.[16]

Nebenstromverfahren

Beim Nebenstromverfahren wird das Arbeitsmedium der Turbine entweder in die Umgebung abgeleitet oder zur Kühlung des Triebwerks verwendet. Das Arbeitsmedium wird entweder über einen Gasgenerator und einen eigenen Treibstoff (engl. monopropellant gas generator) bzw. aus dem Raketentreibstoff (engl. bipropellant gas generator) erzeugt oder es werden Verbrennungsgase aus dem Brennraum (engl. thrust chamber tap-off) abgezweigt.

Das Nebenstromverfahren kommt beispielsweise beim Vulcain-Raketentriebwerk zur Anwendung.[23] Über separate Treibstoffe (oft ein Wasserstoffperoxid-Gemisch) wurden z. B. die Turbopumpen des Aggregat 4 oder die Turbopumpen des RD-107-Triebwerks angetrieben.[24]

Hauptstromverfahren

Schema des RD-180 Triebwerks mit zwei statt vier Brennkammern

Im später entwickelten Hauptstromverfahren wird das Arbeitsmedium nach Durchlaufen der Turbine in die Brennkammer gespeist und trägt dort zum Schub bei. Das Arbeitsmedium wird hier entweder über einen Gasgenerator aus dem Raketentreibstoffgemisch erzeugt oder aus dem Brennraum abgezweigt.[23][16]

Die Verbrennung erfolgt hier mehrstufig (engl. staged-combustion cycle). Zuerst wird das Treibstoffgemisch in einem Gasgenerator, hier Vorbrenner (engl. preburner) genannt, verbrannt um die Turbinen anzutreiben. Um die Temperaturen für die Turbinenmaterialien verträglich zu halten, wird für die Erzeugung des Arbeitsmediums ein ungünstiges Verbrennungsluftverhältnis verwendet.[23] Dabei entsteht ein Heißgasstrom, der noch große Mengen an unverbranntem Brennstoff oder Oxidator enthält und daher vergleichsweise kühl ist. Dieser Strom treibt zunächst die Turbine der Turbopumpe an und wird anschließend direkt in die Brennkammer geleitet, um dort an der regulären Verbrennung zur Schuberzeugung teilzunehmen.

Beim Expanderverfahren (engl. hot-fuel tap-off bzw. expander cycle) wird kein Gasgenerator verwendet. Hier wird eine der beiden Treibstoffkomponenten zur Kühlung durch den Mantel des Brennraums geführt und stark erhitzt. Der entstehende Heißgasstrom wird zum Antrieb der Turbine genutzt und später wieder in den Brennraum zurückgeführt.[23][16]

Beispiele für das Hauptstromverfahrens sind das Aerojet Rocketdyne RS-25 (Space Shuttle Main Engine) sowie die russischen RD-0120- und RD-170-Triebwerke.[23] Die Turbopumpeneinheit des RD-170 wird von einem Gemisch aus der gesamten Menge des Sauerstoffs und einem geringen Anteil Kerosin angetrieben (engl. oxydizer rich staged combustion cycle). Sie besteht aus einer einstufigen axialen Strahlturbine für den Antrieb, einer einstufigen Kreiselpumpe für die Förderung des Sauerstoffs und einer zweistufigen Kreiselpumpe für das Kerosin.[13]

Siehe auch

Literatur

Einzelnachweise

  1. ↑ a b Die Rakete zu den Planetenräumen; Hermann Oberth; R. Oldenbourg Verlag, Erstauflage 1923 (Anhang in Neuauflage 1960; Seite 92)
  2. ↑ Robert H. Goddard: Rocket apparatus. US1103503A, 14. Juli 1914 (google.com [abgerufen am 11. September 2024]).
  3. ↑ [A Method of Reaching Extreme Altitudes; Robert H. Goddard; The Smithsonian Institution, Publication 2540; 26. Mai 1919; Seite 67 und 68]
  4. ↑ Astronautics – The Problem of Rocket Fuel Feed
  5. ↑ LIQUID-PROPELLANT ROCKET DEVELOPMENT
  6. ↑ a b Die Rakete zu den Planetenräumen; Hermann Oberth; R. Oldenbourg Verlag; 1923; Seite 49–51; 57–58; 61
  7. ↑ a b Astronomy and Nature TV: A4 / V2 Rocket in detail: Turbopump. 3. Juli 2019, abgerufen am 11. September 2024.
  8. ↑ Altitude developmental testing. Archiviert vom Original; abgerufen am 11. September 2024.
  9. ↑ a b Waffen-Arsenal Band 159: Jagdeinsitzer He 112 Konkurrenz zur Me 109 und Exportflugzeuge Hans-Peter Dabrowski; Podzun-Pallas Verlag; 1996; ISBN 3-7909-0567-4
  10. ↑ Michael J. Neufeld: Die Rakete und das Reich: Wernher von Braun, Peenemünde und der Beginn des Raketenzeitalters. Henschel, Berlin 1999, ISBN 978-3-89487-325-7, S. 101–102 (400 S., amerikanisches Englisch: The Rocket and the Reich. 1995. Übersetzt von Jens Wagner).
  11. ↑ a b c Liquid Hydrogen as a Propulsion Fuel, 1945 – 1959
  12. ↑ History of liquid propellant rocket engines; George Sutton; American Institute of Aeronautics and Astronautics; 2005; ISBN 1-56347-649-5
  13. ↑ a b ЖРД РД-170 (11Д521) и РД-171 (11Д520). Übersetzung: Flüssigkeitsraketentriebwerke RD-170 (11D521) und RD-171 (11D520). Energomash, 2011, archiviert vom Original am 16. August 2024; abgerufen am 27. August 2024 (russisch, Quelle wird im Firefox-Browser nicht richtig dargestellt).
  14. ↑ a b Comparison of Liquid Propellant Rocket Engine Feed Systems Pablo Rachov, 6. Dezember 2010; DOI:10.13140/2.1.4431.9042
  15. ↑ Chris Bergin: Rocket Lab successfully conducts second Electron launch. In: NASASpaceFlight.com. 20. Januar 2018, abgerufen am 11. September 2024 (amerikanisches Englisch).
  16. ↑ a b c d e f g h Turbopump Systems for Liquid Rocket Engines NASA SP-8107; August 1974
  17. ↑ a b Turbo Pumps for Liquid Rocket Engines. Abgerufen am 11. September 2024 (englisch).
  18. ↑ Lessons in Systems Engineering. Abgerufen am 11. September 2024.
  19. ↑ Philipp Körner: Gewichtszuwachs in 20 Jahren : Warum wurden die Autos immer schwerer? 12. August 2023, abgerufen am 11. September 2024.
  20. ↑ Turbopumps for Liquid Rocket Engines | Konstantinos Makris Aviation oriented web site. 28. März 2018, abgerufen am 11. September 2024 (amerikanisches Englisch).
  21. ↑ Fahd Bin Abdul Hasis, P. M. Abilash, S. Arun Kumar, Paul P. George, N. Jayan, G. Nageswaran: Overview of Dynamic Sealing Systems for a LOX-Kerosene Turbopump in Liquid Rocket Engines. In: Fluid Mechanics and Fluid Power (Vol. 2). Springer Nature, Singapore 2023, ISBN 978-981-19-6970-6, S. 239–243, doi:10.1007/978-981-19-6970-6_43 (springer.com [abgerufen am 11. September 2024]).
  22. ↑ NASA TechPort – Project Data. Abgerufen am 11. September 2024.
  23. ↑ a b c d e Injektoren für Hauptstromtriebwerke mit oxidatorreicher Vorverbrennung; Sebastian Michael Soller; 30.10.2007 b
  24. ↑ Evonik – Leading Beyond Chemistry. 10. September 2024, abgerufen am 11. September 2024 (englisch).
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