Quelltext der Seite Benutzer:Sbrgc/Automatic Train Operation

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'''Automatic Train Operation''' (ATO) ist der '''automatisierte Fahrbetrieb''', bei dem ganz oder teilweise die Zugsteuerung vom Fahrtrechner übernommen wird. Die verschiedenen Grade der Automatisierung reichen von der Bremssteuerung und Fahrsteuerung zur Geschwindigkeitskontrolle, über die Fahrsteuerung und Türsteuerung am Haltepunkt, bis zur möglichen Fernsteuerung für den fahrerlosen Betrieb.

Der '''vollautomatische Zugbetrieb''' und teilweise '''fahrerlose Zugbetrieb''' wird häufig für Pendelzüge an Flughäfen eingesetzt. Mittlerweile sind diese Systeme auch bei einigen Stadtbahnen im Einsatz. Auch Züge im fahrerlosen Zugbetrieb besitzen meist noch einen Notführerstand, der zum manuellen Rangieren eingesetzt werden kann, während im Linienbetrieb die Steuerung durch einen Fahrtrechner im Verbund mit einer zentralen Zugkontrolle ausgeübt wird.

== ATO-Technik ==
=== ATO-Teilsysteme ===

ATO umfasst alle sicherheitsrelevanten Prozesse zur Durchführung einer automatisierten Zugfahrt an der Schnittstelle zwischen Infrastruktur und Fahrzeug. Die [[Fahrstraße]] wird im [[Stellwerk]] [[Sicherung_von_Zugfahrten|gesichert]] und nutzt, falls erforderlich, die Informationen des ATO-Systems. Ein ATO-System kann dabei folgende Teilsysteme umfassen:
* fahrzeug- oder streckenseitige [[Gleisfreimeldeanlage]]
* Datenaustausch zwischen Streckenzentrale und [[Zug (Schienenverkehr)|Zug]]
* automatische [[Lichtraumprofil|Lichtraumfreiprüfung]]
* Streckenzentrale zur Generierung oder Umwandlung der Fahrerlaubnis in ATO-Sprache
* Übertragung des [[Eisenbahnsignal|Signalbegriffs]]
* fahrzeugseitige Interpretation der Fahrerlaubnis und Einhaltung der Bremskurven
* [[Automatische Fahr- und Bremssteuerung]]

=== ATO-Abstufungen ===

Das ''International Technical Committee'' (ITC) der internationalen ''Institution of Railway Signal Engineers'' ([[IRSE]]) publizierte am 17.06.2010 <ref name="ATx">{{Internetquelle|url=http://www.irse-itc.net/index.php?option=com_content&view=article&id=85:semi-automatic-driverless-and-unattended-operation-of-trains&catid=36:published-itc-publications&Itemid=29|titel=IRSE International Technical Committee (ITC): ''Semi-automatic, driverless, and unattended operation of trains''. IRSE, London 2010"|zugriff=2011-11-16}}</ref> folgende international übliche Gliederung des automatisierten Fahrbetriebs:

* STO = halbautomatische Zugführung (engl.: ''Semi-automatic Train Operation'')
* DTO = fahrerbegleitete automatische Zugführung (engl.: ''Driverless Train Operation'')
* UTO = unbegleitete automatische Zugführung (engl.: ''Unattended Train Operation'')

DTO und UTO setzen immer eine [[Automatische Fahr- und Bremssteuerung]] voraus, bei STO kann sie optional gewählt werden.

=== ATO-Automatisierungsstufen ===

Daraus entwickelte das ''International Technical Committee'' (ITC) der IRSE<ref name="ATx"></ref> folgende Automatisierungsstufen (engl.: ''Grades of Automation'' (''GoA'')):

{|class="wikitable" style="text-align:center"
|-
!style="width: 23em" style="text-align:left"|Automatisierungsgrad||style="width: 11em"|GoA 1||style="width: 11em"|GoA 2||style="width: 11em"|GoA 3||style="width: 11em"|GoA 4
|-
!style="text-align:left"|Bezeichnung||nur ATP||STO||DTO||UTO
|-
|style="text-align:left"|[[Zugbeeinflussung]] (ATP)||'''ja'''||'''ja'''||'''ja'''||'''ja'''
|-
|style="text-align:left"|[[Automatische Fahr- und Bremssteuerung]] (AFB)||nein||'''ja'''<sup>(1)</sup>||'''ja'''||'''ja'''
|-
|style="text-align:left"|Zug ohne Fahrpersonal||nein||nein<sup>(1)</sup>||'''ja'''||'''ja'''
|-
|style="text-align:left"|automatische [[Gleisraumüberwachung]]||nein||nein||'''ja'''||'''ja'''
|-
|style="text-align:left"|automatischer Fahrtrichtungswechsel||nein||nein||'''ja'''||'''ja'''
|-
|style="text-align:left"|Zug ohne Personal||nein||nein||nein||'''ja'''
|-
|style="text-align:left"|[[Dienstplan]]-unabhängig||nein||nein||nein||'''ja'''
|-
|||||||
|-
|style="text-align:left"|Beispiel für [[Eisenbahn|Eisenbahnen]]||[[Intercity-Express|ICE]] unter [[Punktförmige Zugbeeinflussung|PZB]]||ICE unter [[Linienzugbeeinflussung#Umsetzung_in_Deutschland|LZB]]||N.N.||N.N.
|-
|style="text-align:left"|Beispiel für [[U-Bahn|U-Bahnen]]||[[U-Bahn Hamburg]]||[[U-Bahn München]]||[[Docklands Light Railway]]||[[U-Bahn Nürnberg]]
|}

<small>Anmerkung: <sup>(1)</sup> [[Automatische Fahr- und Bremssteuerung|AFB]] bei STO optional nutzbar, da die Fahr- und Bremssteuerung auch vom Fahrer wahrgenommen werden kann, wie beispielsweise bei der [[Linienzugbeeinflussung#M.C3.BCnchen|U-Bahn München]]; dennoch kann auf das Fahrpersonal ''nicht'' verzichtet werden, weil dies noch die [[Gleisraumüberwachung]] optisch übernimmt.</small>

== Automatische Fahr- und Bremssteuerung ==
{{Kasten|Der Inhalt dieses Unterkapitels sollte in den eigenen Artikel [[Automatische Fahr- und Bremssteuerung]] verschoben werden.}}

In der '''automatischen Fahrsteuerung''' betrifft der teilweise Fahreingriff die Geschwindigkeitsanpassung entsprechend einer Bremskurve, die anders als bei der [[Zwangsbremsung]] keiner Löschung durch den Fahrzeugführer bedarf. Ein Beispiel ist die [[Long Island Rail Road]] Automatic Speed Control (ASC) – diese ''automatische Geschwindigkeitsbeeinflussung'' wurde zur Taktverdichtung entwickelt, um sicherzustellen, dass die Züge die maximale Geschwindigkeitsfreigabe ausnutzen können. Es ist dadurch kompatibel mit der herkömmlichen [[Zugbeeinflussung]] auf Basis der Führerstandsignalisierung entsprechend [[Pulse Code Cab Signaling]].

Im Deutschland bewirkt eine Kombination aus fahrzeugseitiger [[Automatische Fahr- und Bremssteuerung|Automatischer Fahr- und Bremssteuerung]] (AFB) in Verbindung mit streckenseitiger [[Linienzugbeeinflussung]] (LZB) das gleiche Ergebnis - die Geschwindigkeitsregelung kann das streckenseitig vorgegebene Maximum nicht überschreiten, der Fahrtrechner beschleunigt und bremst jedoch automatisch im Bereich unterhalb des per AFB-Regler vorgegebenen Geschwindigkeitsolls. Ein vorgesehener Halt in einem Bahnhof wird durch dieses System nicht erkannt.

== ATO-Anwendungen ==
=== Beispiele ===
Der '''vollautomatische Zugbetrieb''' und teilweise '''fahrerlose Zugbetrieb''' wird häufig für Pendelzüge an Flughäfen eingesetzt. Mittlerweile sind diese Systeme auch bei einigen Stadtbahnen im Einsatz. Auch Züge im fahrerlosen Zugbetrieb besitzen meist noch einen Notführerstand, der zum manuellen Rangieren eingesetzt werden kann, während im Linienbetrieb die Steuerung durch einen Fahrtrechner im Verbund mit einer zentralen Zugkontrolle ausgeübt wird.

Den ersten vollautomatischen Zugbetrieb gab es auf der ehemaligen Metrolinie 2 (heute Teil der [[Metrolinie 5 (Barcelona)|Metrolinie 5]]) in Barcelona von 1962<ref name="ATO-BCN-1962">{{Internetquelle|url=http://cv.uoc.edu/~jmora/metro/l5.html|titel=José Mora: ''L5 Cornellà Centre - Vall d'Hebrón''|zugriff=2011-12-12}}</ref> bis 1970<ref name="ATO-BCN-1970">Quelle fehlt.</ref> (STO). Die [[Victoria Line]] in London wurde schon bei Errichtung für den vollautomatischen Zugbetrieb vorgesehen und fährt seit 1968 – allerdings ist der Zug hier noch mit einem der Zugführer besetzt <ref name="ATO-LUL-1968">{{Internetquelle|url=http://www.railwaygazette.com/nc/news/single-view/view/driverless-metros-poised-to-expand.html|titel=Tom Parkinson, Ian Fisher: ''Driverless metros poised to expand'', in: Railway Gazette International, 01.03.2000|zugriff=2011-12-12}}</ref> (STO). Dieser überwacht jedoch nur noch die Einfahrt in den Bahnhof und die Abfertigung zur Ausfahrt, nach drücken von „Start“ wird die Strecke bis zum nächsten Halt automatisch gesteuert. Neuere Linien in London wie die [[Docklands Light Railway]]<ref name="ATO-LUL-DLR">{{Internetquelle|url=http://www.thetrams.co.uk/dlr/trains/|titel=Peter Courtenay: ''Docklands Light Railway: Trains''|zugriff=2011-12-12}}</ref> sind dagegen fahrerlos, aber mit Personal besetzt (DTO).

In Deutschland ist die [[fahrerlose U-Bahn]] in Nürnberg (Projekt [[RUBIN]] ''Realisierung einer automatisierten U-Bahn in Nürnberg'') seit 2008 (U3) und 2010 (U2) im vollautomatischen Zugbetrieb ohne Personal im Zug (UTO). Vorher fuhr schon die [[U-Bahnlinie_1_(Hamburg)#Automatisierter_Betrieb|U1 Hamburg]] von 1982 bis 1985 im automatisierten Betrieb. Die [[U-Bahnlinie_4_(Berlin)|U4 Berlin]] wurde kurze Zeit später umgerüstet (automatisierter Betrieb mit Zugführer). Die [[U-Bahn_München#Einsatz|U-Bahn München]] ist heute durchgängig für den automatisierten Betrieb ausgerüstet (Automatikbetrieb mit Fahrer, STO). Planungen für einen Umbau zum fahrerlosen Betrieb (UTO) der [[U-Bahnlinie_5_(Berlin)#Automatisierter_Fahrbetrieb|U5 Berlin]] wurden wieder eingestellt; vormals gab es auf der [[U-Bahnlinie_9_(Berlin)#Fahrplan|U5 Berlin]] bereits einen automatischen Betrieb mit Fahrer (STO).

=== Liste halb- oder vollautomatischer Stadt-[[Schnellbahn]]en ===

{|class="wikitable" style="text-align:left"
|-
!colspan="7" | '''Beispiele für Stadt-[[Schnellbahn]]en als [[Eisenbahn]] mit einem Automatisierungsgrad von GoA&nbsp;2, GoA&nbsp;3 oder GoA&nbsp;4:''' <small>(Bahnen im Regelbetrieb (2012) in alphabetischer Reihenfolge nach [[Staat]]en und [[Verdichtungsgebiet|Ballungsräumen]])</small>
|-
!style="text-align:left" colspan="2"|Automatisierungsgrad||style="width: 8em"|GoA 1||style="width: 24em"|GoA 2||style="width: 24em"|GoA 3||style="width: 24em"|GoA 4
|-
!style="text-align:left" colspan="2"|Bezeichnung||nur ATP||STO||DTO||UTO
|-
|style="text-align:left"  style="width: 8em"|{{DZA}}||style="text-align:left"|[[Metro Algier]]||?||''Trainguard MT CBTC'' netzweit <ref name="S-TGMT">Siemens: ''Trainguard MT''. Siemens, Braunschweig, 2008</ref>||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{BRA}}||style="text-align:left"|[[Companhia_Paulista_de_Trens_Metropolitanos|CPTM São Paulo (S-Bahn)]]||?||auf den Linien 7, 9, 12||-||''Trainguard MT CBTC'' auf der Linie 4 <ref name="S-TGMT"></ref>
|-
|style="text-align:left"|{{BRA}}||style="text-align:left"|[[Metrô de São Paulo]]||?||netzweit||-||''Trainguard MT CBTC'' auf der Linie 4 <ref name="S-TGMT"></ref>
|-
|style="text-align:left"|{{CAN}}||style="text-align:left"|[[SkyTrain Vancouver]]||?||-||-||''SelTrac CBTC'' netzweit  <ref name="L-ST-2010">Thales: ''Urban Rail Signalling Projects''. Thales, Toronto, 2010 <small>(Anmerkung: Ein Teil der Systeme, die durch Thales als ''DTO'' angegeben sind, werden nach ''STO'' betrieben, so zum Beispiel die [[Stadtbahn Duisburg]], die [[Stadtbahn Düsseldorf]] und die Stadtbahn [[Mülheim an der Ruhr]].)</small></ref>
|-
|style="text-align:left"|{{CAN}}||style="text-align:left"|[[Scarborough-Linie]] ([[Toronto]])||?||-||''SelTrac CBTC'' auf ganzer Linie <ref name="L-ST-2010"></ref>||-
|-
|style="text-align:left"|{{CHN}}||style="text-align:left"|[[Guangzhou Metro]]||?||''Trainguard MT CBTC'' auf den Linien 4 und 5 <ref name="S-TGMT"></ref>||''SelTrac CBTC'' auf der Linie 3 <ref name="L-ST-2010"></ref>||-
|-
|style="text-align:left"|{{CHN}}||style="text-align:left"|[[U-Bahn Nanjing]]||?||''Trainguard MT CBTC'' auf der Linie 2 <ref name="S-TGMT"></ref>||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{CHN}}||style="text-align:left"|[[U-Bahn Peking]]||?||''Trainguard MT CBTC'' auf den Linien 8 und 10 <ref name="S-TGMT"></ref>||''SelTrac CBTC'' auf der Linie 4 <ref name="L-ST-2010"></ref>||-
|-
|style="text-align:left"|{{CHN}}||style="text-align:left"|[[Metro Shanghai]]||?||-||''SelTrac CBTC'' auf den Linien 6, 7, 8, 9, 11 <ref name="L-ST-2010"></ref>||-
|-
|style="text-align:left"|{{CHN}}||style="text-align:left"|Metro [[Wuhan]]||?||-||''SelTrac CBTC'' auf der Linie 1 <ref name="L-ST-2010"></ref>||-
|-
|style="text-align:left"|{{DNK}}||style="text-align:left"|[[Metro Kopenhagen]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{DEU}}||style="text-align:left"|[[U-Bahn Berlin]]||netzweit||<small>(''[[Linienzugbeeinflussung#Berlin|LZB 501]]'' ([[U-Bahnlinie_9_(Berlin)|U9]])  ausgebaut)</small>||<small>(''[[Linienzugbeeinflussung#Berlin|SelTrac]]'' ([[U-Bahnlinie_4_(Berlin)|U4]]) ausgebaut)</small>||<small>(''[[Linienzugbeeinflussung#Berlin|STAR]]'' nur im Testbetrieb auf kurzem Abschnitt der [[U-Bahnlinie_5_(Berlin)|U5]]; ausgebaut)</small>
|-
|style="text-align:left"|{{DEU}}||style="text-align:left"|[[U-Bahn Hamburg]]||netzweit||<small>(''[[Linienzugbeeinflussung|LZB]]'' bisher nur im Testbetrieb; ausgebaut)</small>||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{DEU}}||style="text-align:left"|[[S-Bahn München]]||netzweit||''[[Linienzugbeeinflussung#S-Bahn_M.C3.BCnchen_.28DB.29|LZB L72 CE]]'' auf der S-Bahn-Stammstrecke||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{DEU}}||style="text-align:left"|[[U-Bahn München]]||netzweit||''[[Linienzugbeeinflussung#München|LZB 502/512]]'' netzweit||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{DEU}}||style="text-align:left"|[[U-Bahn Nürnberg]]||netzweit||-||-||''[[Linienzugbeeinflussung#Nürnberg|LZB 524]]'' nur auf den Linien U2/U21, U3 (''[[RUBIN]]'')
|-
|style="text-align:left"|{{DEU}}||style="text-align:left"|[[Stadtbahn Rhein-Ruhr]]||auf unabhängigem Bahnkörper||''[[Linienzugbeeinflussung#D.C3.BCsseldorf.2C_Duisburg.2C_Krefeld.2C_Meerbusch.2C_M.C3.BClheim_an_der_Ruhr|SelTrac ZB]]'' <ref name="L-ST-2010"></ref> auf Abschnitten der Linien U18, U74, U79 und im Stammstreckentunnel der [[Stadtbahn Düsseldorf]]||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{FRA}}||style="text-align:left"|[[Métro Lille]]||?||-||-||''[[Véhicule_automatique_léger|VAL]]'' netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{FRA}}||style="text-align:left"|[[Métro Lyon]]||netzweit||nur auf den Linien A und B||-||''Trainguard MT CBTC'' als ''Maggaly'' nur auf der Linie D
|-
|style="text-align:left"|{{FRA}}||style="text-align:left"|[[Métro Paris]]||netzweit||style="text-align:left"|- ''Pilotage automatique'' (''PA'') netzweit <small>(außer den Linien 3bis, 7bis, 10, 14 sowie 13 nördlich von ''[[Gabriel_Péri_(Métro_Paris)|Gabriel Péri]]'')</small><br>- ''Trainguard MT CBTC'' <ref name="S-TGMT"></ref> als ''OURAGAN'' nur auf den Linien 3, 5, 9, 10, 12, 13||-||style="text-align:left"|Trainguard MT CBTC<br>- als ''SAET'' auf den Linien [[Métrolinie_1_(Paris)|1]] <ref name="S-TGMT"></ref> und [[Métrolinie_14_(Paris)|14]]<br>- als ''OURAGAN'' für Wendefahrten auf den Linien 3, 5, 9, 10, 12, 13
|-
|style="text-align:left"|{{FRA}}||style="text-align:left"|[[Réseau_express_régional_d'Île-de-France|RER Paris]]||netzweit||''SACEM'' auf der Stammstrecke der Linie [[RER A]]||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{FRA}}||style="text-align:left"|[[Métro Rennes]]||?||-||-||''[[Véhicule_automatique_léger|VAL]]'' netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{FRA}}||style="text-align:left"|[[Métro Toulouse]]||?||-||-||''[[Véhicule_automatique_léger|VAL]]'' netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{HKG}}||style="text-align:left"|[[Mass Transit Railway]] ([[Hong Kong]])||netzweit||auf der East Rail Line||''SelTrac CBTC'' auf der West Rail Line und der Ma On Shan Line <ref name="L-ST-2010"></ref>||''SelTrac CBTC'' auf der [[Disneyland Resort Line]] <ref name="L-ST-2010"></ref>
|-
|style="text-align:left"|{{ITA}}||style="text-align:left"|[[Metro Mailand]]||?||nur auf der Linie M3||-||nur auf der Linie M5
|-
|style="text-align:left"|{{ITA}}||style="text-align:left"|[[Metro Turin]]||?||-||-||''[[Véhicule_automatique_léger|VAL]]'' netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{JPN}}||style="text-align:left"|[[Kobe]] New Transit (Port Island Line und Rokkō Island Line)||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{JPN}}||style="text-align:left"|[[Linimo]] ([[Präfektur Aichi]])||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{JPN}}||style="text-align:left"|Nankō Port Town Line ([[Osaka]])||?||-||-||auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{JPN}}||style="text-align:left"|Nippori-Toneri Liner und Yurikamome ([[Tokio]])||?||-||-||jeweils auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{JPN}}||style="text-align:left"|New Shuttle / Ina Line ([[Metropolregion Tokio]])||?||auf ganzer Linie||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{JPN}}||style="text-align:left"|Kanazawa Seaside Line ([[Yokohama]])||?||-||-||auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{MYS}}||style="text-align:left"|[[Kelana Jaya Line]] ([[Kuala Lumpur]])||?||-||-||''SelTrac CBTC'' auf ganzer Linie <ref name="L-ST-2010"></ref>
|-
|style="text-align:left"|{{AUT}}||style="text-align:left"|[[U-Bahn Wien]]||netzweit||''[[Linienzugbeeinflussung|LZB 503/513]]'' nur auf den Linien U1, U2, U3, U4||-||[[Linienzugbeeinflussung|LZB 503/513]] nur für Wendefahrten an den Endpunkten der Linien U2, U4
|-
|style="text-align:left"|{{PRT}}||style="text-align:left"|[[Tren Urbano (San Juan)]]||?||netzweit||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{ROM}}||style="text-align:left"|[[Metro Bukarest]]||netzweit||''ATP'' nur auf der Linie M2||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{RUS}}||style="text-align:left"|[[Metro Moskau]]||netzweit<br>(mechanische [[Fahrsperre]])||''ARS (АЛС-АРС)'' auf einzelnen Linien||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{RUS}}||style="text-align:left"|[[Metro Sankt Petersburg]]||netzweit<br>(mechanische [[Fahrsperre]])||''ARS (АЛС-АРС)'' auf einzelnen Linien||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{CHE}}||style="text-align:left"|[[Wynental- und Suhrentalbahn]] ([[Aarau]])||netzweit||''[[ZSL 90]]'' netzweit||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{CHE}}||style="text-align:left"|[[Regionalverkehr Bern-Solothurn]]||netzweit||''[[ZSL 90]]'' nur auf den Linien S7, S8/SE, S9||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{CHE}}||style="text-align:left"|[[Metro Lausanne]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{CHE}}||style="text-align:left"|[[Forchbahn]] ([[Zürich]])||außerhalb Zürichs||''[[ZSL 90]]'' außerhalb Zürichs||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{SGP}}||style="text-align:left"|[[U-Bahn Singapur]]||?||auf der East West Line und der North South Line||-||auf der Circle Line und der North East Line
|-
|style="text-align:left"|{{SGP}}||style="text-align:left"|[[MRT_(Singapur)#Light_Rail_Transit_.28LRT.29|LRT Singapur]]||?||-||-||netzweit (ohne [[Gleisraumüberwachung]])
|-
|style="text-align:left"|{{ESP}}||style="text-align:left"|[[Metro Barcelona]]||?||auf den Linien [[Metrolinie_2_(Barcelona)|L2]], [[Metrolinie_3_(Barcelona)|L3]], [[Metrolinie_5_(Barcelona)|L5]] <small>(Linie [[Metrolinie_1_(Barcelona)|L1]]) unklar)</small>||-||nur auf den Linien [[Metrolinie_9_(Barcelona)|L9]]/[[Metrolinie_10_(Barcelona)|L10]], [[Metrolinie_11_(Barcelona)|L11]] <small>(außer an der Station [[Trinitat Nova (Metro_Barcelona)|Trinitat Nova]] aufgrund fehlender [[Gleisraumüberwachung]])</small>
|-
|style="text-align:left"|{{ESP}}||style="text-align:left"|[[Euskotren]]||netzweit||''[[Linienzugbeeinflussung#Spanien(EuskoTren)|LZB]]'' [[Bilbao]] – [[Hendaye]] und [[Bilbao]] – [[Lezama (Spanien)|Lezama]]||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{ESP}}||style="text-align:left"|[[Metro Madrid]]||?||netzweit <small>(Linie [[Linie_2_(Metro_Madrid)|2]] unklar)</small>||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{ESP}}||style="text-align:left"|[[Cercanías Madrid]]||netzweit||nur auf der Linie C5||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{ESP}}||style="text-align:left"|[[Metro Sevilla]||?||netzweit||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{ESP}}||style="text-align:left"|[[Metro Valencia]]||?||abschnittsweise auf den Linien 1, 3, 5||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{KOR}}||style="text-align:left"|[[U-Bahn Busan]]||?||-||-||''SelTrac CBTC'' auf ganzer Linie <ref name="L-ST-2010"></ref>
|-
|style="text-align:left"|{{KOR}}||style="text-align:left"|Sin Bundang Line ([[Bundang]] bei [[Seoul]])||?||-||-||''SelTrac CBTC'' auf ganzer Linie <ref name="L-ST-2010"></ref>
|-
|style="text-align:left"|{{KOR}}||style="text-align:left"|Metro Incheon ([[Incheon]] bei [[Seoul]])||?||-||-||''SelTrac CBTC'' auf der Linie 2 <ref name="L-ST-2010"></ref>
|-
|style="text-align:left"|{{KOR}}||style="text-align:left"|EverLine Rapid Transit System ([[Yongin]] bei [[Seoul]])||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{TWN}}||style="text-align:left"|[[MRT (Taipei)]]||?||netzweit||-||- ''[[Véhicule_automatique_léger|VAL]]'' auf der Wenshan Line <br>- ''CITYFLO'' auf der Neihu/Brown Line
|-
|style="text-align:left"|{{CZE}}||style="text-align:left"|[[Metro Prag]]||?||style="text-align:left"|netzweit:<br>- Linien [[U-Bahnlinie_A_(Prag)|A]] und [[U-Bahnlinie_B_(Prag)|B]]: ''ARS'' und ''SOP-2P''<br>- Linie [[U-Bahnlinie_A_(Prag)|C]]: ''Pilotage Automatique'' (''PA 135'')||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{TUR}}||style="text-align:left"|[[U-Bahn Ankara]]||?||-||''SelTrac CBTC'' auf der Linie 1 <ref name="L-ST-2010"></ref>||-
|-
|style="text-align:left"|{{TUR}}||style="text-align:left"|[[Metro Istanbul]]||?||''Trainguard MT CBTC'' <ref name="S-TGMT"></ref> auf der Linie M2||''SelTrac CBTC'' auf der Linie M4 <ref name="L-ST-2010"></ref>||-
|-
|style="text-align:left"|{{HUN}}||style="text-align:left"|[[Metró Budapest]]||?||''Trainguard MT CBTC'' nur auf der Linie M2 <ref name="S-TGMT"></ref>||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{VEN}}||style="text-align:left"|[[Metro Caracas]]||?||netzweit||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{ARE}}||style="text-align:left"|[[Metro Dubai]]||?||-||-||''SelTrac CBTC'' auf ganzer Linie <ref name="L-ST-2010"></ref>
|-
|style="text-align:left"|{{GBR}}||style="text-align:left"|[[London Underground]]||netzweit||- ''ATO'' auf der [[Victoria Line]] und der [[Central Line]]<br>- ''SelTrac CBTC'' auf der [[Jubilee Line]] und der [[Northern Line]] <ref name="L-ST-2010"></ref>||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{GBR}}||style="text-align:left"|[[Docklands Light Railway]]||?||-||''SelTrac CBTC'' netzweit <ref name="L-ST-2010"></ref>||-
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Las Vegas Monorail]]||?||-||-||''SelTrac CBTC'' netzweit <ref name="L-ST-2010"></ref>
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[U-Bahn New York]] ([[New York City]])||?||''Trainguard MT CBTC'' auf der Canarsie Line (Linie L) <ref name="S-TGMT"></ref>||-||-
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[San_Francisco_Municipal_Railway#San_Francisco_Municipal_Railway|San Francisco MUNI Metro]]||?||-||''SelTrac CBTC'' im ''Market Street Tunnel'' (MUNI-Stammstrecke) <ref name="L-ST-2010"></ref>||-
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[San_Francisco_Municipal_Railway#BART|BART]] [[San Francisco]] (Expressmetro)||?||-||netzweit||-
|}

=== Liste halb- und vollautomatischer Bahnen besonderer Bauarten ===

{|class="wikitable" style="text-align:left"
|-
!colspan="6" | '''Beispiele für [[Peoplemover]], Bahnen besonderer Bauart und [[Seilbahn]]en mit einem Automatisierungsgrad von GoA&nbsp;2, GoA&nbsp;3 oder GoA&nbsp;4:''' <small>(Bahnen im Regelbetrieb (2012) in alphabetischer Reihenfolge nach [[Staat]]en und [[Verdichtungsgebiet|Ballungsräumen]])</small>
|-
!style="text-align:left" colspan="2"|Automatisierungsgrad||style="width: 8em"|GoA 1||style="width: 24em"|GoA 2||style="width: 24em"|GoA 3||style="width: 24em"|GoA 4
|-
!style="text-align:left" colspan="2"|Bezeichnung||nur ATP||STO||DTO||UTO
|-
|style="text-align:left" style="width: 8em"|{{EGY}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover]] <br>am [[Flughafen Kairo]]||?||-||-||''POMA APM'' netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{CAN}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|LINK Train]] <br>am [[Flughafen Toronto]]||?||-||-||per Seilzug (kuppelbar) und Leittechnik auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{CHN}}||style="text-align:left"|[[Guangzhou Metro]]||?||-||-||''[[Bombardier_Innovia_APM|APM]]'' auf der Linie APM
|-
|style="text-align:left"|{{CHN}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover]] <br>am [[Flughafen Peking]] (Terminal 3)||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{DEU}}||style="text-align:left"|[[H-Bahn|H-Bahn Dortmund]]||?||-||-||auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{DEU}}||style="text-align:left"|[[H-Bahn|Skytrain Düsseldorf]]||?||-||-||auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{DEU}}||style="text-align:left"|[[SkyLine|SkyLine Frankfurt (Main) Flughafen]]||?||-||-||''[[Bombardier_Innovia_APM|APM]]'' auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{FRA}}||style="text-align:left"|[[Funiculaires Laon]]||-||-||-||per Seilzug und Leittechnik auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{FRA}}||style="text-align:left"|[[CDGVAL|CDGVAL (Paris)]]||?||-||-||''[[Véhicule_automatique_léger|VAL]]'' netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{FRA}}||style="text-align:left"|[[Orlyval|Orlyval (Paris)]]||?||-||-||''[[Véhicule_automatique_léger|VAL]]'' netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{HKG}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover]] <br>am [[Flughafen Hongkong Chek Lap Kok]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{ITA}}||style="text-align:left"|Ascensore Castello d'Albertis-Montegalletto ([[Genua]])||?||-||-||style="text-align:left"|- horizontal per Seilzug und Leittechnik<br>- vertikal per [[Aufzuganlage|Aufzug]]
|-
|style="text-align:left"|{{ITA}}||style="text-align:left"|[[Metro_Mailand#Andere_Verkehrsmittel_in_Mailand|MeLA Milano]]||?||-||-||per Seilzug und Leittechnik auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{ITA}}||style="text-align:left"|[[MiniMetro|MiniMetro Perugia]]||?||-||-||per Seilzug (kuppelbar) und Leittechnik auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{ITA}}||style="text-align:left"|[[Flughafen_Rom-Fiumicino|Fiumicino Airport]] People Mover ([[Rom]])||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{ITA}}||style="text-align:left"|[[People Mover (Venedig)]]||-||-||-||per Seilzug und Leittechnik auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{JPN}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Wing Shuttle]] <br>am [[Flughafen Kansai]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{JPN}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Narita Airport Terminal 2 Shuttle System]] <br>am [[Flughafen Tokio-Narita]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{MYS}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Aerotrain]] <br>am [[Flughafen Kuala Lumpur]]||?||-||-||auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{MEX}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Aerotrén]] <br>am [[Flughafen Mexiko-Stadt]]||?||-||-||per Seilzug (kuppelbar) und Leittechnik auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{AUT}}||style="text-align:left"|[[Dorfbahn Serfaus]]||-||-||-||per Seilzug und Leittechnik auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{PRT}}||style="text-align:left"|[[SATU|SATU Oeiras]]||-||-||-||per Seilzug und Leittechnik auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{PHL}}||style="text-align:left"|[[Mass Rapid Transit Manila]]||?||-||colspan="2"|nur MRT-Linie 2 <small>(unklar, ob DTO oder UTO)</small>
|-
|style="text-align:left"|{{CHE}}||style="text-align:left"|[[Skymetro|Skymetro Zürich]]||?||-||-||per Seilzug (kuppelbar) und Leittechnik auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{SGP}}||style="text-align:left"|[[MRT_(Singapur)#Light_Rail_Transit_.28LRT.29|LRT Singapur]]||?||-||-||netzweit (ohne [[Gleisraumüberwachung]])
|-
|style="text-align:left"|{{SGP}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Changi Airport Skytrain]] <br>am [[Flughafen Singapur]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{ESP}}||style="text-align:left"|[[Flughafen_Madrid-Barajas|Madrid Barajas Airport]] People Mover||?||-||-||''[[Bombardier_Innovia_APM|APM]]'' auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{KOR}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Starline]] <br>am [[Flughafen Incheon]] ([[Incheon]] bei [[Seoul]])||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{TWN}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover]] <br>am [[Flughafen Taiwan Taoyuan]] ([[Taipei]])||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{ARE}}||style="text-align:left"|[[Personal Rapid Transit]] in [[Masdar]]||?||-||-||''2getthere'' netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{GBR}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|AirRail Link]] <br>am [[Flughafen Birmingham]]||?||-||-||per Seilzug und Leittechnik auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{GBR}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover]] <br>am [[Flughafen London-Gatwick]]||?||-||-||''[[Bombardier_Innovia_APM|APM]]'' auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{GBR}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover]] (APM) und [[Personal Rapid Transit]] (PRT) <br>am [[Flughafen London-Heathrow]]||?||-||-||style="text-align:left"|- ''[[Bombardier_Innovia_APM|APM]]'' innerhalb des Terminals T5<br>- ''ULTra'' (PRT) zwischen Terminal T5 und den Parkplätzen
|-
|style="text-align:left"|{{GBR}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Stansted Airport Transit System]] <br>([[Flughafen London-Stansted]])||?||-||-||''[[Bombardier_Innovia_APM|APM]]'' auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|ATL Skytrain]] und [[Peoplemover|The Plane Train]] <br>am [[Hartsfield–Jackson Atlanta International Airport]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Cincinnati Airport People Mover]] <br>am [[Flughafen Cincinnati]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Airport Transit System]] <br>am [[O’Hare International Airport]] ([[Chicago]])||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|DFW Skylink]] <br>am [[Flughafen Dallas/Fort Worth]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Denver International Airport Automated Guideway Transit System]] <br>am [[Flughafen Denver]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Detroit Peoplemover]]||?||-||-||''SelTrac CBTC'' netzweit <ref name="L-ST-2010"></ref>
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|ExpressTram]] <br>am [[Flughafen Detroit]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Inter-terminal train]] und [[Peoplemover|TerminaLink]] <br>am [[George Bush Intercontinental Airport]] ([[Houston]])||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Huntsville Hospital Tram System]] ([[Huntsville (Alabama)]])||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Indiana University Health People Mover]] ([[Indianapolis]])||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Las Colinas APT System]] ([[Irving (Texas)]])||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|JTA Skyway]] ([[Jacksonville (Florida)]])||?||-||-||''SelTrac CBTC'' netzweit <ref name="L-ST-2010"></ref>
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Mandalay Bay Tram]] ([[Las Vegas]])||?||-||-||per Seilzug und Leittechnik auf ganzer Linie
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|McCarran International Airport Automated People Movers]] <br>am [[Flughafen Las Vegas]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Hängebahn Memphis]] ([[Memphis (Tennessee)]])||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Miami-Dade Metromover]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Concourse E People Mover]], [[Peoplemover|MIA Mover]] und [[Peoplemover|Skytrain]] <br>am [[Miami International Airport]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Minneapolis-Saint Paul Airport Trams]] <br>am [[Minneapolis-Saint Paul International Airport]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Personal Rapid Transit|Morgantown Personal Rapid Transit]] ([[Morgantown (West Virginia)]])||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[AirTrain JFK]] ([[New York City]])||?||-||-||''SelTrac CBTC'' netzweit <ref name="L-ST-2010"></ref>
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Einschienenbahn|AirTrain]] <br>am [[Flughafen Newark]]||?||-||-||''SelTrac CBTC'' netzweit <ref name="L-ST-2010"></ref>
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Orlando International Airport People Movers]] <br>am [[Flughafen Orlando]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Pittsburgh International Airport People Movers]] <br>am [[Pittsburgh International Airport]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|AirTrain]] <br>am [[San Francisco International Airport]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|Satellite Transit System]] <br>am [[Flughafen Seattle/Tacoma]]||?||-||-||netzweit
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover]] <br>am [[Flughafen Tampa]]||?||-||-||''SelTrac CBTC'' netzweit <ref name="L-ST-2010"></ref>
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Congressional Subway]] ([[Washington (D.C.)]])||?||-||-||nur Linie [[Hart Senate Office Building]] – [[Dirksen Senate Office Building]]
|-
|style="text-align:left"|{{USA}}||style="text-align:left"|[[Peoplemover|AeroTrain]] <br>am [[Flughafen Washington-Dulles-International]]||?||-||-||''SelTrac CBTC'' netzweit <ref name="L-ST-2010"></ref>
|-
|style="text-align:left"|weltweit||style="text-align:left"|[[Luftseilbahn]]en||-||per Seilzug und Leittechnik (sofern automatisiert)||per Seilzug und Leittechnik (sofern automatisiert)||per Seilzug und Leittechnik (sofern automatisiert)
|-
|style="text-align:left"|weltweit||style="text-align:left"|[[Standseilbahn]]en||-||per Seilzug und Leittechnik (sofern automatisiert)||per Seilzug und Leittechnik (sofern automatisiert)||per Seilzug und Leittechnik (sofern automatisiert)
|}

=== Rekorde ===
* Das längste Streckennetz mit fahrerlosem Zugbetrieb (UTO) ist mit 68,7 km Länge bei den drei Linien des [[Vancouver SkyTrain]] in Betrieb
* Die längste Einzelstrecke mit fahrerlosem Betrieb (UTO) ist die Linie 2 der [[Métro Lille]] mit 31,7 km Länge
* Die längste U-Bahn im fahrerlosen Betrieb (UTO) und zugleich erste vollständig unterirdisch verlaufende Strecke mit einer Länge von 20 km ist die [[Nord-Ost-Linie (Singapur)|Nord-Ost-Linie in Singapur]].

Die [[Dubai Metro]] (mit 70 km Streckennetz und 50 km auf einer Linie, DTO) sowie die U-Bahn [[Ringlinie (Singapur)|Ringlinie in Singapur]] (mit 33,3&nbsp;km Streckenlänge, UTO) werden zukünftig diese Rekorde noch überbieten.<ref>[http://www.railway-technology.com/contractors/suburban/alstom/press5.html Railway Technology - ALSTOM chosen for the world’s longest fully automated metro line in Singapore]</ref><ref>[http://www.dubaicityguide.com/SPECIALS/index.asp?id=1379 DubaiCityGuide.com : Special Features - Schon Properties]</ref>

== Siehe auch ==
* [[Betriebsverfahren]]
* [[Sicherung von Zugfahrten]]
* [[Stellwerk]]
* [[Eisenbahnsignal]]

== Einzelnachweise ==
<references/>

== Siehe auch ==
* [[Fahrerloses Transportfahrzeug]]
* [[Linienzugbeeinflussung#Linienförmige Zugbeeinflussung bei U-Bahnen und Stadtbahnen|Linienförmige Zugbeeinflussung bei U-Bahnen und Stadtbahnen]]

((Kategorie:Zugsicherung))

((en:Automatic train operation))
((es:Automatic Train Operation))
((ja:自動列車運転装置))
((ko:자동 열차 운전 장치))
((pt:Automatic Train Operation))
((simple:Automatic train operation))
((zh:列车自动运行系统))