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== Entwicklungsgeschichte ==
Im Jahr 1944 entwickelte und fertigte das Werk Nr. 38 auf Eigeninitiative drei Selbstfahrlafetten-Prototypen, welche die Bezeichnung ''OSU-76'' erhielten. Diese Fahrzeuge hatten als Hauptwaffe das [[76-mm-Divisionskanone M1942 (SiS-3)|76-mm-Divisionsgeschütz M1942]]. Bei Tests wurden jedoch diverse Konstruktionsmängel festgestellt, die zur Einstellung des Programms führten. Das Hauptproblem war der Rückstoß der Hauptwaffe, der nicht von der Wanne nicht abgefangen werden konnte. Man hielt an der Grundkonzeption dieser Luftlandelafette fest und beschloss, ein neues, speziell an die Bedürfnisse angepasstes Geschütz zu entwickeln. Das Resultat war eine 76-mm-Kanone mit der Werksbezeichnung LB-76S, die im Dezember 1946 erfolgreich getestet und für den Einbau freigegeben wurde.<ref name="book">[https://war-book.ru/samohodnaya-artillerijskaya-ustanovka6-sssr-rossiya2/ Самоходная артиллерийская установка АСУ-76 (объект 570)] (russisch, abgerufen am 22. Mai 2022)</ref>
Das [[Metrowagonmasch|Werk Nr. 40]] in [[Mytischtschi]] sollte ab 1946 die Luftlande-Selbstfahrlafette ''Objekt 570'' (ASU-76P) und die davon abgeleitete schwimmfähige Variante ''Objekt 571'' (ASU-76P) produzieren. Die mit der 76-mm-Kanone LB-76S bewaffnete ASU-76 sollte am 17.&nbsp;Dezember 1949 als erste Luftlande-Selbstfahrlafette in die Bewaffnung der [[Rote Armee|Roten Armee]] aufgenommen werden. Eine Serienfertigung erfolgte jedoch nicht.<ref name="book" />
Im gleichen Jahr entwickelte man im [[Waggonbau Krjukiw|Waggoninstandsetzungs-Werk Nr. 2]] die schwimmfähige Luftlande-SFL K-73, die mit der 57-mm-Kanone Tsch-51 und einem koaxialen 7,62-mm-[[Gorjunow SG-43|SG-43]]-MG ausgerüstet war. Dieser Entwurf setzte sich schließlich durch und wurde als [[ASU-57]] in die Rote Armee eingeführt.