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Das Halo-System basiert auf einem Entwurf von [[Mercedes AMG F1 Team|Mercedes]]; die Entwicklungsarbeit im [[Simulator]] führte [[Anthony Davidson]] durch.<ref>{{Internetquelle |autor=Dominik Sharaf |url=http://www.formel1.de/news/news/2016-01-28/cockpitschutz-entwickler-ist-wie-ein-scheibenwischer |titel=Cockpitschutz-Entwickler: „Ist wie ein Scheibenwischer“ |hrsg=Formel1.de |datum=2016-02-05 |abruf=2016-11-11}}</ref> Nach ursprünglicher Planung der FIA sollte das Halo-System in der [[Formel-1-Weltmeisterschaft 2017]] zwingend eingeführt werden. Die Einführung wurde aber im Juli 2016 um ein Jahr verschoben,<ref>{{Internetquelle |autor=Norman Fischer, Dieter Rencken, Dominik Sharaf |url=http://www.motorsport-total.com/f1/news/2016/07/kein-halo-fuer-2017-formel-1-teams-lehnen-system-vorerst-ab-16072818.html |titel=Kein Halo für 2017: Formel-1-Teams lehnen System vorerst ab |hrsg=Motorsport-Total.com |datum=2016-07-28 |abruf=2016-11-11}}</ref> weil das System noch nicht ausgereift war.<ref>{{Internetquelle |autor=Sven Haidinger, Dieter Rencken |url=http://www.formel1.de/news/news/2016-08-02/teams-versprechen-trotz-absage-fuer-2017-halo-wird-kommen |titel=Teams versprechen trotz Absage für 2017: Halo wird kommen! |hrsg=Formel1.de |datum=2016-08-02 |abruf=2017-12-10}}</ref> Allerdings sollten alle Fahrer in den verbleibenden freien Trainings der Formel-1-Weltmeisterschaft 2016 das System mindestens einmal testen.<ref>{{Internetquelle |autor=Michael Schmidt |url=http://www.auto-motor-und-sport.de/formel-1/halo-braucht-mehr-tests-11502242.html |titel=Halo braucht mehr Tests |titelerg=Kommt der versteckte Halo? |hrsg=[[auto-motor-und-sport.de]] |datum=2016-07-29 |abruf=2016-11-11}}</ref> Im Januar 2017 gab FIA-Sicherheitsdirektor [[Laurent Mekies]] bekannt, dass die Entwicklung abgeschlossen und das System einsatzbereit sei.<ref>{{Internetquelle |autor=Jonathan Noble |url=https://www.autosport.com/f1/news/127786/halo-alternatives-still-on-the-table-for-f1 |titel=F1 halo alternatives still 'on the table' - FIA |hrsg=Autosport.com |datum=2017-01-18 |sprache=en |abruf=2017-12-10}}</ref>
 
Die FIA betrachtete drei grundsätzliche Unfallszenarien: Kollisionen zwischen zwei Fahrzeugen, Kontakt eines FahrzeugFahrzeugs mit der Umgebung (beispielsweise der Streckenbegrenzung) sowie Kollisionen von Fahrzeugen und Objekten. Tests ergaben, dass das Halo-System das 15fache der statischen Belastung durch ein vollständiges Fahrzeug standhalten und so das Verletzungsrisiko für den Fahrer deutlich reduzieren konnte. Außerdem konnte das System in vielen Fällen einen Kontakt des Helmes mit einer Barriere oder der Streckenbegrenzung verhindern, wobei eine Reihe von Unfällen der Vergangenheit als Referenz verwendet wurden. Bei der Untersuchung von Kollisionen des Fahrzeugs mit Objekten wurde festgestellt, dass das Halo-System große Objekte erfolgreich ablenkte. Außerdem bot es auch bei kleinen Trümmern einen erhöhten Schutz.<ref name="Best solution" />
 
Das System soll nicht nur in der Formel 1, sondern in allen [[Formelsport|Formelklassen]] der FIA eingesetzt werden.<ref>{{Internetquelle |autor=Otto Zuber |url=http://www.speedweek.com/formel1/news/94736/FIA-Halo-System-in-Zukunft-nicht-nur-in-der-Formel-1.html |titel=FIA: Halo-System in Zukunft nicht nur in der Formel 1 |hrsg=Speedweek.com |datum=2016-06-28 |abruf=2016-11-11}}</ref> Dies soll jedoch mit der Einführung von neuen Fahrzeuggenerationen geschehen, da die Fahrzeuge unter anderem im Bereich des Cockpits speziell für den Einsatz des Halo-Systems gestaltet werden sollen. Das schließt neben den kleineren Formelklassen auch die [[FIA-Formel-E-Meisterschaft]] ein.<ref>{{Internetquelle |autor=Norman Fischer |url=http://www.motorsport-total.com/formelsport/news/2017/01/halo-einfuehrung-fia-serien-muessten-mit-formel-1-nachziehen-17011601.html |titel=Halo-Einführung: FIA-Serien müssten mit Formel 1 nachziehen |hrsg=Motorsport-Total.com |datum=2017-01-16 |abruf=2017-01-16}}</ref>